专利名称：新型旋转模拟实验平台机械手装置专利类型：实用新型专利发明人：马昕,王伟成
申请号：CN201620529651.4申请日：20160603公开号：CN205785755U公开日：20161207
摘要：本实用新型涉及一种新型旋转模拟实验平台机械手装置，包括滑轨机构、滑块机构、转动机构、悬臂机构和机械手；滑轨机构包括支撑架和固定安装在支撑架上的滑轨；滑块机构包括平板状滑块，平板状滑块可滑动地安装在滑轨上；转动机构包括转轴，转轴可转动地安装在平板状滑块上；悬臂机构可转动地安装在转轴上；机械手安装在悬臂机构上。本实用新型滑块机构可实现机械手位置的平移，转动机构可实现机械手位置的转动，悬臂机构可带动机械手在转轴和悬臂机构所在平面上移动和定位。因而，通过滑块机构、传动机构和悬臂机构可以使机械手停留在任意设定位置或者按照设定轨迹移动，实现对大气和海洋流动性的监测。
申请人：中国海洋大学
地址：266003 山东省青岛市鱼山路5号
国籍：CN
代理机构：青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：张少凤
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