矿用钻孔成像轨迹检测装置

ZKXG30/ZKXG100矿用钻孔成像轨迹检测装置

MFC130174

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款综合性设备，可以配置成不同的

仪器，如钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪等。

应用

 对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片，及钻孔轨迹测量等；  区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；  观测断层裂隙产状及发育情况；

 观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；

 从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；  观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩 层的

离层裂缝程度等；

 特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙

带等的探测。

 适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索

孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；

主机

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端头全景成像的40探头，带扶正器

侧面全景成像24探头 矿用编码器

带扶正器端头全景成像的24探头和主机 带探头视窗清洗功能的扶正器

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执行标准：

 GB3836.1-2010、GB3836.4-2010  MT209-90，MT210-90

 Q/TCMA-01-2013 Q/TCMA-02-2013 Q/TCMA-03-2013 Q/TCMA-06-2014

技术特点：

1. 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；

2. 多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量功能；

3. 高智能性：主机内置ARM+DSP双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图，生成h264格式视频文件，可在井下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图；实现图像拼接、录像、截图和轨迹测量实时同步进行；

4. 高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好； 5. 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，130万像素；光源强度连续可调；探头测面环形成像和端头成像可选，从而保证对各种探测对象均可清晰成像； 6. 宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦； 7. 便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；

8. 操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；

9. 电源要求低：系统工作电压范围DC5.5V~12V，既可内置高容量镍氢电池或锂电池供电，也可外接12V蓄电池供电。探头既可采用内置镍氢电池供电，也可主机供电。连续工作时间不少于10小时；

10. 探头带居中导向装置，具有探头视窗冲洗功能；

11. 三类显示灵活切换：分析软件可显示、输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图，同时可对鼠标指定局部范围进行高精度放大查看；既可显示钻孔三维空间轨迹图像，也可显示三面侧视图，查看各点实际空间角度值；

12. 直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1度；

13. 图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等多种格式文件； 14. 探头采用不锈钢外壳，钢化光学玻璃探头罩，最大可承受压力大于20MPa；成像录像轨迹同步实时检测最优速率2m/min左右，最高可达0.2m/s。

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性能指标：

矿用钻孔成像轨迹检测装置主机 型 号 煤安标志： 安标证号： 显示方式： 操控方式： 存储器： 供电模式： 数据接口： 外型尺寸 本质安全型 MFC130173 7寸真彩液晶显示屏800×600，背光可调 光电旋钮 16G TF存储卡 防爆标志： 防爆证号： 处理器： 操作系统： ZKXG30-Z Exib I Mb CCCMT13.0592 高性能低功耗嵌入式ARM+DSP双核处理器 Linux操作系统 大于10小时。 IP54 ≤2KG 既可内置镍氢电池或锂电池供电，也可外接工作时间： 蓄电池供电。DC5.5~12V供电 USB2.0接口 255mm×192mm×74mm； 防护等级： 质量： 矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器 型 号 煤安标志： 安标证号： 防护等级： 测深精度： 外形尺寸： 本质安全型 MFA130313 IP54 0.1mm 140×154×310(mm) 防爆标志： 防爆证号： 供电模式： 质量： ZKXG30-S Exib I Mb CCCMT13.0593 主机供电 ≤3KG 矿用钻孔成像轨迹检测装置探头 型 号 煤安标志： 安标证号： 探头直径： 供电模式： 检测孔深： 存储器： 摄像头： 图像像素： 三维罗盘： 外型尺寸 本质安全型 MFH130022 40mm 防爆标志： 防爆证号： 检测孔径： ZKXG30-T Exib I Mb CCCMT13.0591 Φ50mm～Φ200mm 耐水压12MPa 高性能单片机 有线实时 ≥30Lux，通过主机软件调节 专用导向推杆配接 内置镍氢电池或主机供电，连续工作大于10小时 防护等级： ≥1000m 16G TF存储卡 彩色低照度700TV Lines，0.1Lux，全景360゜ 130万像素 控制器： 工作模式： 辅助光源： 推进方式： 倾角范围：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范围：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探头允许横滚360゜ Φ40×613mm； 型 号 质量： ≤4KG ZKXG30-T(B) 防爆标志： 防爆证号： 检测孔径： 检测孔深： Exib I Mb CCCMT14.0411 Φ28mm～Φ50mm ≥100m 煤安标志： 安标证号： 探头直径： 防护等级： 本质Φ安全型 MFH140020 Φ24mm 耐水压12MPa 武汉天宸伟业物探科技有限公司 推出一款产品 打造一个经典

控制器： 存储器： 摄像头： 图像像素： 三维罗盘： 外型尺寸 高性能单片机 16G TF存储卡 彩色低照度800TV Lines，0.1Lux，全景360゜ 130万像素 供电模式： 工作模式： 辅助光源： 推进方式： 主机供电 有线实时 ≥30Lux，通过主机软件调节 专用导向推杆配接 倾角范围：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范围：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探头允许横滚360゜ Φ24×270mm 质量： ≤2KG 标准配置

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 主机 Φ24探头 深度编码器 不锈钢推杆 软件 产品合格证 产品说明书 安标证、防爆证 数 量 1台 1个 1个 30米 3份 2份 2份 2份 备 注 含仪器、充电器、数据传输线 含30米MHYVRP矿用通讯电缆 含3米主机连接线 每根1米，共30根 1份钻孔成像+轨迹机内软件 1份钻孔成像PC机分析软件 1份钻孔轨迹PC机分析软件

钻孔轨迹实测图像

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三维虚拟岩芯图

平面展开图

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窥视图片

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