1、下列选择中，哪个不是关键词提取常用的算法？ A、TE-IDF B、LDA C、TextRank D、SSA43 答案：D
2、下面哪一项不是计算机采用二进制的主要原因 A、二进制只有 0和 1两个状态，技术上容易实现 B、二进制运算规则简单
C、二进制数的 0和 1与逻辑代数的“真”和“假”相吻合，适合于计算机进行逻辑运算
D、二进制可与十进制直接进行算数运算 答案：D
3、在语音识别中当某个人名效果很差时，通常会用到热词技术激励热词的得分，那么热词技术主要激励了语音识别中哪一模块的分数？
A、语音端点检测（判断录音片段中什么时间点开始有声音） B、提特征模块（声音波形转换成计算机可以计算的数字序列） C、声学模型（发音特征的规律统计模型）
D、语言模型（含有上下文语义信息的文本空间构建） 答案：B
4、Tensor是 MindSpore中数据的存储组件。 A、TRUE B、FALSE 答案：A
5、根据美国汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶按照车辆行驶对于系统依赖程度分为哪些级别?（）
A、L1~L4 B、L1~L5 C、L0~L4 D、L0~L5 答案：D
6、深度学习神经网络的隐藏层数对网络的性能有一定的影响，以下关于其影响说法正确的是:
A、隐藏层数适当减少，神经网络的分辨能力不变
B、隐藏层数适当增加，神经网络的分辨能力越强 C、隐藏层数适当减少，神经网络的分辨能力越强 D、隐藏层数适当增加，神经网络的分辨能力越弱 答案：B
7、循环神经网络可以捕捉序列化数据中的动态信息。 A、TRUE10 B、FALSE 答案：A
8、下列度量不具有反演性的是() A、系数 B、几率 C、ohen度量 D、兴趣因子 答案：D
9、在输出层不能使用以下哪种激活函数来分类图像？ A、sigmoid B、Tanh C、ReLU
D、If（x>5,1,0） 答案：C
10、下列选项中不属于结构化程序设计原则的是（） A、可封装 B、自顶向下 C、模块化 D、逐步求精 答案：A
11、语音理解是指利用（)等人工智能技术进行语句自动识别和语意理解。 A、声乐和心理 B、合成和分析 C、知识表达和组织 D、字典和算法 答案：C
12、得益于人工智能技术的兴起，一些行业岗位将呈现出显著的增长趋势，但下面（）不属于其中之一
A、数据科学家
B、机器学习工程师 C、计算机维修工程师 D、Al硬件专家 答案：C
13、列算法，哪项不属于深度学习模型？ A、支持向量机 SVM B、深度残差网络 C、卷积神经网络 CNN D、循环神经网络 RNN 答案：A
14、（假设 precision=TP/(TP+FP),recall=TP/(TP+FN)。）在二分类问题中，当测试集的正例和负例数量不均衡时，以下评价方案哪个是相对不合理的（）
A、Accuracy:TP+TN/all
B、F-value:2*recall*precision/recall+precision C、G-mean:sqrtprecision*recall D、AUC:曲线下面积 答案：A
15、机械学习是最简单的机器学习方法，机械学习就是 A、记忆 B、计算和推理 C、规划
D、以上都不对48 答案：A
16、下列____不是将主观信息加入到模式发现任务中的方法。 A、与同一时期其他数据对比 B、可视化
C、基于模板的方法 D、主观兴趣度量 答案：A
17、用 numpy创建单位矩阵使用 A、np.identity B、np.ones C、np.random.rand D、np.arange
答案：A
18、知识图谱构建过程中对每个实体进行分类打标签操作的是？ A、实体命名识别 B、关系抽取 C、实体统一 D、指代消减 答案：A
19、设 P(A)=0.4,P(A|C)=0.2,P(C|A)=0.15。则 P(C)=？ A、0.1 B、0.2 C、0.3 D、0.5 答案：C
20、与十进制 101等值的二进制数是 A、10011 B、1100010 C、1100101 D、1100110 答案：C
21、属于欠拟合的解决办法有() A、调整模型的容量capacity B、增加训练集的数据量 C、增加训练的次数
D、减少学习率,减少学习的步长,增加学习的精度 答案：ACD
22、基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。 A、不需要考虑动力学影响 B、降低了系统的成本和复杂性 C、不易受系统非动力学特性的影响 D、计算量小 答案：BCD
23、塑料材料用于制作无人机时,具有以下优点()。 A、大多数质量轻、化学稳定性好、不易锈蚀 B、耐磨耐冲击性较好、不易破损 C、易成型着色好、加工成本低
D、绝缘性好、导热性低 答案：BCD
24、2006年,深度学习元年,深度学习之父Hinton提出了哪些观点:()。 A、多层人工神经网络模型可以有很强的特征学习能力。 B、深度学习模型对原始数据有更本质的表达。 C、深度神经网络可以采用逐层训练方法进行优化。
D、训练时可以将上层训练好的结果作为下层训练过程中的初始化参数。 答案：ABC
25、无人机挂载专用航拍相机的优点()。 A、时效性强 B、用途单一 C、机动性好 D、投入低 答案：BD
26、在神经网络中常有权重共享现象，以下哪些神经网络会发生权重共享? A、感知器 B、卷积神经网络 C、全连接神经网络 D、循环神经网络 答案：BD
27、协作工业机器人控制方式有()。 A、点位控制方式PTP B、连续轨迹控制方式 C、力矩控制方式
D、智能控制方式四、人工智能训练师服务机器人人工智能技术应用知识模块题号从34001~34040,共40道题
答案：ABCD
28、差动式电容传感器与单线圈电容传感器相比较,具有()。 A、灵敏度提高一倍 B、非线性失真小 C、非线性降低一个数量级 D、灵敏度降低一倍 答案：AC
29、下列有关光栅式传感器原理的叙述,正确的有()。 A、光栅式传感器属于频率输出式数字传感器
B、当主光栅相对指示光栅移动时,形成的莫尔条纹产生亮暗交替变化 C、利用光电接收元件将莫尔条纹亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号 D、把电脉冲信号用数字显示出来,从而可测出主光栅的移动距离 答案：BCD
30、智能语音技术涉及多类型学科,其内核技术包括()、语音去噪等关键技术。
A、语音识别ASR B、声纹识别VPR C、自然语言处理NLP D、语音合成TTS 答案：ABCD
31、Python代码的特点有哪些（） A、易读性 B、简洁性 C、快速性 D、可扩展性 答案：ABCD
32、数字图像处理的研究内容包括()。 A、图像数字化 B、图像增强 C、图像分割 D、数字图像存储 答案：ABC
33、问答系统的两大难题是（）。 A、问句的真实意图分析 B、语言的识别 C、说话人验证
D、问句与答案之间的匹配关系 答案：AD
34、地面站电子地图显示的信息分为()。 A、无人机位置和飞行轨迹 B、无人机航迹规划信息 C、无人机飞行姿态信息 D、其他辅助信息 答案：ABC
35、关于连接主义，描述正确的是（） A、基础理论是神经网络 B、深度学习属于连接主义 C、又称为仿生学派 D、产生在 20实际 50年代 答案：ABCD
36、反映传感器动态特性的指标是()。 A、上升时间 B、过渡时间 C、超调量 D、峰值时间 答案：ABCD
37、以下哪些激活函数容易产生梯度消失问题? A、ReLU B、Softplus C、Tanh D、Sigmoid 答案：CD
38、传感器的发展方向为()。 A、固态化
B、集成化和多功能化 C、图像化 D、智能化 答案：ABCD
39、选择镜头需要注意()。 A、焦距 B、目标高度
C、影像至目标的距离 D、放大倍数 答案：AC
40、下面属于数据采集方法有() A、图像标注 B、语音标注
C、对语音进行人工朗读、转录
D、直接从书籍、文章中提取特定的文本内容等
答案：ABCD
41、金属应变片的主要特性()。 A、灵敏度系数 B、横向效应 C、机械滞后 D、应变极限 答案：ABCD
42、光栅式传感器由()构成。 A、码盘 B、照明系统 C、光栅副 D、光电接收元件 答案：BCD
43、基因知识图谱具备以下哪几种能力? A、辅助病例诊断 B、疾病预测及诊断 C、基因检测报告生成 D、实体查询 答案：ACD
44、下面关于机器人目前发展进化的说法正确的是()。 A、仍旧标准化程序的学习 B、无法做到“顿悟”
C、无法实现从“量变”到“质变” D、具有自我意识 答案：ABC
45、知识表示必须兼顾（）。 A、表达能力强 B、易于推理 C、易于扩展 D、容易修改知识库 答案：ABCD
46、下列属于视觉导引式AGV的优点是()。 A、不受光线影响 B、能够获取大信息量 C、路径设置和变更简单
D、系统柔性好 答案：BCD
47、下列哪个属于常用的文本分类的特征选择算法？ A、卡方检验值 B、互信息 C、信息增益 D、主成分分析 答案：ABC
48、一般情况下,利用移动机器人的部署工具,可以对地图进行如下编辑()。 A、新增路径点 B、编辑路径点 C、删除路径点 D、采集路径点 答案：ABCD
49、roscore这条指令具体启动了哪些内容()。 A、rosm,ROS通信架构 B、rosout,日志系统 C、rosmaster,节点管理器
D、roscpp和rospy,ROS的客户端库 答案：BC
50、下面属于数据采集方法有()。 A、系统日志采集
B、互联网数据采集如通过网络爬虫或公开API来获取 C、App移动端数据采集
D、对人像、车辆、街景等进行现场拍摄 答案：ABCD
51、()系统误差可预测,可消除;但随机误差可预知,不能用实验的方法消除,也不能修正但随着测量次数的增多,各个测量误差出现的概率密度服从正态分布。
A、正确 B、错误 答案：B
52、()四旋翼机架布局中,“X”布局和“+”式布局,飞控安装角度相差90度。
A、正确 B、错误
答案：A
53、()光谱特性是光电元件的特性之一。 A、正确 B、错误 答案：A
54、()Modbus是一种并行通信协议。 A、正确 B、错误 答案：B
55、()假设在ImageNet数据集(对象识别数据集)上训练卷积神经网络。然后给这个训练模型一个完全白色的图像作为输入。这个输入的输出概率对于所有类都是相等的。
A、正确 B、错误 答案：B
56、()回环检测可以轻微地减小累积误差。 A、正确 B、错误 答案：A
57、()电阻应变片式传感器可以对位移、加速度、压力等进行测量。 A、正确 B、错误 答案：A
58、()伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。 A、正确 B、错误 答案：A
59、()真航向角是飞机和航天飞机的纵轴与磁子午线之间的夹角。 A、正确 B、错误 答案：B
60、()电容式传感器不可实现非接触测量。 A、正确 B、错误 答案：B
61、()数据标注是对文本、图像、语音、视频等待标注数据进行归类、整理、编辑、纠错、标记和批注等操作,为待标注数据增加标签,生产满足机器学习训练要求的机器可读数据编码。
A、正确 B、错误 答案：A
62、()常见的图像与视频标注数据与工具有:LabelMe、BYLael、Vatic、Polygon-RNN、Praat、Transcriber和SPPAS等。
A、正确 B、错误 答案：B
63、()热敏电阻除了用于温度传感器外,还可用于湿度传感器。 A、正确 B、错误 答案：A
64、()2018年,国务院印发《新一代人工智能发展规划》。 A、正确 B、错误 答案：A
65、()实际应用场景中,目标检测应满足两个条件:检测速度满足实际场景需求和覆盖物体类别满足实际场景需求。
A、正确 B、错误 答案：A
66、()嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用软件或硬件实现语音识别技术。
A、正确 B、错误 答案：A
67、()一般情况下,设计弹性敏感元件时,若提高灵敏度,则会使其线性变差、固有频率提高。
A、正确 B、错误 答案：B
68、()在同一张图样中,同类图线的宽度应一致。虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔应各自大致相等。
A、正确 B、错误 答案：A
69、()激光导航支持基于使用反光板的自由引导,将会根据跟踪小车移动的编码器数据不断更新小车位置。
A、正确 B、错误 答案：A
70、()微小型无人机飞行控制系统需要获得的参数主要包括机体的加速度,角度信息以及时间、位置、高程、速度等信息。
A、正确 B、错误 答案：A
71、()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、正确 B、错误 答案：A
72、()连续语音和大词汇量语音识别系统,适合采用动态时间规整技术。 A、正确 B、错误 答案：A
73、()划分训练集、验证集、测试集,其划分比例一般为6:2:2。 A、正确 B、错误 答案：A
74、()无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心,也是整个无人机的中央控制单元。
A、正确 B、错误 答案：A
75、()图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。
A、正确
B、错误 答案：A
76、()无人机起飞方式有弹射、滑跑和滑翔等。 A、正确 B、错误 答案：A
77、()机器人触觉不包括力觉。 A、正确 B、错误 答案：A
78、()用涡流法测量金属板厚度时,被测材料的温度可以不断变化。 A、正确 B、错误 答案：B
79、()差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。
A、正确 B、错误 答案：B
80、()声波信号进行特征提取后的输出是对数值。 A、正确 B、错误 答案：B
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