第一章 泵 车
第一节 液压主系统
一、 主系统无压力
故障现象：泵车到达施工现场后，每次大约泵送40立方混凝土后，就出现主系统无压力，发动机能正常升速，臂架和支腿动作正常。故障分析：此故障主要是主系统建立不起压力，故障可能产生原因有：
1、换向压力故障 2、电气故障 3、主溢流阀故障 4、主四通阀故障 5、主油泵故障
排故过程：1、观察换向压力是在12-16Mpa之间摆动，正常。
2、 用万用表量取20号线与37号线之间电压，用小螺丝刀测试电比例电磁铁有较强磁性，初步判断比例电磁铁能正常工作，DT1、DT3和DT2能正常得电。
3、 拆检主溢流阀时，发现主溢流阀的插装阀阀芯卡死在上位。用砂纸打磨阀芯后，装上主溢流阀后一切正常。
二、主系统憋压最大压力为21Mpa
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故障现象：一台37米泵车，主系统憋压后，最大压力为21Mpa，拧紧主溢流阀和主油泵恒压阀调压螺钉，故障现象仍与以前一样。 故障分析：主系统压力调不上跟主溢流阀、主油泵及其恒压阀有关。
排故过程：1、拆下主溢流阀插装阀阀芯，检查并没发现有异常情况，为了排除主溢流阀存在故障，装上一个新的后发现压力还只能调
到21Mpa，故可排除溢流阀主阀芯故障。
2、因无设备检测主油泵的恒压阀是否存在故障，故加工多片圆堵片（与主阀块上的插装阀芯大小一样），用堵片把插装阀芯封死，松开恒压阀螺钉，再憋压后，缓慢调节恒压阀，压力可上升到34 Mpa，故可排除主油泵故障。
3、主油泵、主溢流阀芯均正常的情况下，怀疑主溢流阀上的DT1电磁换向阀有内泄，整体更换DT1电磁换向阀后，系统压力恢复正常。
三、泵送混凝土时疑似堵管
故障现象：一台泵车，正泵和反泵在空打时都正常。但打混凝土就发生堵管现象，发动机没有严重掉速，换向压力正常。 故障分析：1、混凝土问题；
2、 眼镜板与切割环间隙过大；
3、 S管内部或输送管内部有结料现象； 4、 泵车主系统压力或恒功率不够；
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5、 泵车存在换向问题。
排故过程：1、经认真检查，前三项都不存在。
2、泵送时，检查发现每次堵管时，并不是在泵车主油缸换向位置，故液压系统的换向系统应无故障。
3、泵车主系统压力在憋压时,压力表指针迅速上升到21MPA后，再缓慢上升到32MPA。调整主系统压力使其迅速上升到32MPA。试打混凝土有所好转，但在混凝土坍落度比较低时，堵管仍比较频繁。
4、将主油泵恒功率阀拧进半个圈左右后，泵送恢复正常，说明主油泵功率调节过小，进而影响了主油泵的压力上升。
四、S管无法到位且摆缸无力
故障现象：一台SY5291-37米泵车（带恒压泵系统），摆缸无力，S管无法到位，造成无法正常泵送。 故障分析：1、蓄能器氮气压力不够；
2、 恒压泵溢流阀调定压力不够或损坏； 3、 恒压泵损坏；
4、 恒压泵出油口单向阀损坏或进油口进油不畅。
排故过程：1、检查蓄能器氮气压力达7Mpa；
2、 检查恒压泵溢流阀调定压力可达到16Mpa；
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3、 检查恒压泵配油盘均正常。
4、 检查恒压泵进油口时，发现有异物堵塞此处，使进油口处于半进油状态，造成恒压泵系统输出流量减少，使S管摆动缓慢。
五、恒压泵压力下降
故障现象：一台37米泵车，在工地施工时，恒压泵压力突然从16MPA下降到8MPA，然后随摆缸摆动在2-8MPA波动。摆缸摆动无
力，泵送速度明显变慢。
故障分析：恒压泵压力突然从16MPA下降，显然是恒压泵系统回路中某个零件泄压所致。根据此思路分析，造成该现象的原因可能有：
1、恒压泵磨损太大，导致系统泄压； 2、气囊轻微损坏，导致系统不能保压； 3、卸压手柄关闭不到位，导致卸压； 4、恒压系统溢流阀故障；
5、与DT5相连的梭阀密封不严，导致恒压泵压力（16MPA）向主泵系统窜通； 6、主油泵梭阀密封不严，导致恒压泵与主系统窜通。
排故过程：本着先易后难的原则——
1、将恒压泵溢流阀取消，故障依旧。
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2、拆卸与DT5相连的梭阀，发现密封正常，卸压手动球阀 也正常。
3、将主油泵梭阀拆开，发现梭阀锥芯歪斜，有一小铁屑卡 住，导致恒压泵通过梭阀与主系统窜通，当恒压系统压力与主
系统泵送压力（8Mpa）相平衡时，随着摆缸摆动，恒压泵压力便在2-8Mpa波动，导致摆缸摆动无力。
六、齿轮泵轴连续扭断
故障现象：一台SY5390泵车，泵送混凝土时，齿轮泵轴扭断，换上新的齿轮泵，情况也一样，其它动作正常。 故障分析：1、机械装配故障，齿轮泵安装时憋劲；
2、水洗、搅拌或风冷压力调整过高； 3、齿轮泵油路问题。
排故过程：1、齿轮泵安装时不存在憋劲问题，轻松安装在恒压泵上。
2、检查水洗、 搅拌压力均正常，但风冷溢流阀压力超过正常值10MPA，重新调节该溢流阀压力到3Mpa，泵车恢复正常。
七、正泵或反泵二个行程后，主油缸就出现憋压
故障现象：在近控和遥控状态下，正泵或反泵二个行程后，主油缸就出现憋压。停机二分钟左右，再启动又能正常泵送二个行程后又
憋压，如此反复。
排故过程：1、用内六角扳手同时顶相应的电磁阀，故障依然，说明是液压故障；
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2、通过观察发现摆缸能正常换向，主油缸不能换向； 3、检查主油缸换向控制油路和换向控制元件均正常工作；
4、拆开主四通换向阀，阀芯无异常现象。但稍用力把阀芯往两边拉时，阀芯立马断为二节。判断为M型机能的阀芯插焊处松焊，高压油串入控制油腔，使主四通阀芯无法换向。更换主四通阀后，工作正常。
八、排量不可调
故障现象：泵车泵送时以最大排量工作，排量不可调，影响泵车的正常泵送工作。 故障分析：1、电器故障可分为两个部分，分别PLC输出点Q0.0点、达林顿管损坏；
2、电比例电磁阀或主油泵恒功率问题。
排故过程：1、一边调节排量按钮，分别测量Q0.0点和达林顿管电压均变化，故Q0.0点和达林顿管正常；
2、测量电比例电磁铁线圈电阻为26欧姆左右，故此件正常；
3、拆卸下恒功率阀，发现与滚轮配合的滑槽断裂，更换后排量调节正常。
九、换向次数加快，活塞杆行程变短（1）
故障现象：1、泵车在低压泵送时，换向次数越来越快，活塞杆行程越来越短，且在洗涤室内看不到活塞头；
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2、停止泵送，且恒压泵泄油闸阀关闭时，仔细观察两油缸活塞杆，发现右主油缸活塞杆缓慢伸出，左活塞杆不动； 3、恒压泵球阀打开时，发现两根主油缸活塞杆均不动； 4、高压泵送时基本正常。
故障分析：根据以上现象，在主系统无压力情况下，要使右活塞杆自动向前伸出，只可能是恒压泵压力油进入主系统，进入主系统途
径可能有两种：
1、从主油缸后部的小油缸活塞处进入； 2、高低压插装阀处进入。
排故过程：1、将两小油缸后部进油管拆开堵住，即断开小油缸的进油路。启动泵送，故障现象消除。
2、拆开右侧退活塞小油缸，发现其活塞有问题，更换后泵车工作正常。
十、换向次数加快，活塞杆行程变短（2）
故障现象：1、泵车在低压泵送时，换向频次越来越快，主油缸活塞杆行程越来越短，在洗涤室内看不到活塞头，即砼活塞在两输送缸
靠S阀端动作。
2、按点动后退，使活塞头到位后继续泵送，情况依旧。 3、高压泵送正常，怠速时，两主油缸活塞杆静止不动。
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故障分析：1、根据低压泵送时的现象，说明两主油缸无杆腔油量越来越多。
2、 参见液压原理图七，低压泵送时，主阀块6个高低压插装阀中1、2、3阀打开，4、5、6号阀关闭。根据故障现象，
可能是5、6号插装阀阀芯关闭不严，导致低压泵送时，主四通阀A1口（或B1口）液压油通过5、（6）号插装阀芯锥
面进入无杆腔的油量大于无杆腔液压油通过6、（5）插装阀锥面向B1口（或A1口）泄出油量，故两主油缸无杆腔的油量渐渐增多而产生故障。
故障解决：拆开5、6号插装阀，取出阀芯，发现阀芯锥面有磨损，阀芯与阀套闭合不严，更换两插装阀后，泵车工作正常。
十一、油温上升快，换向次数减少
故障现象：SY5390THB-42泵车泵送小方量时（100方内）时，油温很正常，泵送大方量且连续泵送时，油温上升很快，达到80度，
且泵送系统压力低，换向次数越来越少。
故障分析：主系统存在溢流现象。
排故过程：将泵车进行空泵试验，检查液压油油温每上升10度，泵送系统的换向次数、压力。经多次测量，发现油温在50度以下，
压力、换向次数不发生变化。在50度以上时，压力和换向次数随温度变化而依次减少。因此，用若干垫片将主溢流阀的插装阀压死，再次试机，发现换向次数、压力不再随油温变化了。更换主溢流阀的插装阀后，泵车工作正常。
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十二、主油缸爬行，空打时正常
故障现象：SY5290THB泵车在泵送混凝土时，主油缸存在爬行现象，使用手动越权，直接顶DT1和DT2两个电磁铁，现象仍和以前
一样。空打时不存在此现象。
故障分析：产生此故障原因有三方面原因：主系统达不到规定的压力值；主系统液压油油位不够，使主系统油泵存在吸空现象；主油
缸的缓冲的压力继电器给PLC误动作信号。
排故过程：1、点动主油缸并憋压，压力能达到规定值；
2、检查主系统液压油油位正常，油泵不存在吸空现象；
3、观察主油缸的压差传感器给PLC的信号，发现该信号的LED灯一直常亮，取下这两点后，工作正常。调整压力继电器
到规定值，泵车工作正常。
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第二节 臂架系统
一、转塔只能往一边旋转（1）
故障现象：一台37米泵车转换到泵送位置后,遥控和近控状态下，转塔只能往一边旋转，另一边不旋转，且发动机能升速。遥控和近
控时，其它动作都正常。
排故过程：
1、查PLC的转塔限位的输入点，I2.6和I2.7灯都不亮。证明此车旋转限位没有输入。 2、 检查旋转电磁铁的电阻值在25欧和28欧之间。
3、 检查旋转电磁铁得电情况。常态下是DT9 、DT10得电，当遥控任意一个动作时与之对应的电磁铁失电打开油路，从PLC上看输出信号正常。
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4、 检查旋转电磁铁的阀芯，拆下来一看发现其中一个单向阀因弹簧卡死不能回位，导致液压油直接回油箱。更换此阀后恢复正常。
二、转塔只能往一边旋转（2）
故障现象：一台37米泵车在家停放二天后，再次使用，近控和遥控状态下,发现臂架都只能向左转不能右转（不能回转）。泵送、支腿、
臂架均能正常动作。
故障分析：1、旋转电磁铁线圈烧坏或旋转电磁铁阀芯卡死；
2、控制旋转的多路阀损坏； 3、控制旋转马达的平衡阀块损坏。
排故过程：1、断开QF1，用万用表量40线与Q3.1、Q3.0之间的电阻，电阻正常说明旋转电磁铁正常；
2、把通到旋转电磁铁阀块上的二根油胶管相互调换接上，发现旋转仍只能向同边旋转，说明多路阀旋转电磁阀均正常； 3、把旋转马达上的二根压力油胶管相互调换接上，旋转时发现方向相反，由此可以断定平衡阀块存在问题； 4、拆下平衡阀，清洗，重新装上后左右旋转正常。
三、转塔两边都不旋转
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故障现象：一台SY5390THB-42泵车在施工时，近控和遥控状态下，臂架顺、逆时针两个方向都不能旋转，其它动作都正常。 故障分析：1、顺、逆时针两个方向旋转都被限位了。
2、左右旋转电磁铁损坏， 3、多路阀旋转片存在问题。 4、旋转平衡阀或旋转马达存在问题。
排故过程：1、检查各接近开关及相应的输入点均正常工作。
2、左右旋转电磁铁同时损坏的可能性非常小。
3、利用两根2SN8的胶管，将支腿片与旋转片对调，发现故障仍如以前一样。
4、拆卸平衡阀上安全阀及单向阀检查，均未发现问题。但仔细查看，旋转平衡阀内部靠梭阀处开裂。造成多路阀的A、两油口互通失压，更换新阀块后，动作正常。
四、支腿展开油缸回收困难
故障现象：一台42米泵车，右前支腿展开油缸回收比较困难，活塞杆伸出时比往常快，发动机升速正常。 故障分析：1、右前支腿展开油缸问题；
2、 右前支腿手动换向阀故障 ；
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B.
3、支腿锁问题或油缸内泄。
排故过程：
1、检查右前支腿手动换向阀正常；
2、将左前支腿展开油缸的支腿锁安装到右前支腿展开油缸上，故障现象仍同以前一样。 3、拆卸展开油缸，发现活塞密封损坏，从而形成了“差动回路”更换新的密封后，正常。
五、三号臂架回收时极其缓慢
故障现象：一台SY5390泵车，三号臂架能正常打开，但回收臂架时极其缓慢，很难将其收到位，其它臂架动作均正常。 故障分析：1、多路阀问题
2、液压锁压力调节问题或者损坏 3、平衡阀组阻尼孔被杂物堵塞 4、 三号臂架油缸问题
排故过程：1、调整液压锁，臂架仍很难将其收回。
2、因将液压锁调到底，臂架仍不能正常收回。故拆卸三号臂架无杆腔平衡阀组进行检查。结果发现臂架平衡阀块内阻尼孔被堵塞，清洗后工作正常。
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六、臂架和支腿动作时有时无
故障现象：一台沃尔沃底盘的泵车工作时，有时臂架和支腿动作全无，有时又能正常工作，泵送系统正常。 故障分析：1、PLC输出点Q3.5和Q2.7损坏；
2、臂架补油电磁阀电磁铁损坏或Q3.5电压未输入到臂架补油电磁阀上； 3、臂架补油电磁铁阀芯卡死； 4、多路阀上旁通电磁铁故障
排故过程：1、检查PLC输出点Q3.5和Q2。7输出电压为27V左右，故未损坏。
2、测量臂架补油电磁铁电阻为27欧姆左右，电磁铁的供电电压为27V。故正常。
3、拆卸臂架补油电磁阀，发现该阀芯拉毛，用砂纸将毛刺去除，装上后，臂架和支腿动作正常。
七、臂架动作正常，支腿无动作
故障现象：SY5390THB泵车操纵支腿时，动作全无，发动机能正常升速，臂架动作正常。 故障分析：1、控制支腿动作存在电器故障。
2、 多路阀的支腿片压力调整不当。
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3、 多路阀的支腿片存在问题
排故过程：1、检查多路阀支腿片的两个电磁铁正常得电，故不存在电器故障。
2、查多路阀的支腿片压力几乎零，调整其压力，故障仍如以前一样。
3、拆检多路阀支腿片时，发现该片内装的二通流量阀芯的铜阻尼堵头掉落，重新装上后工作正常.
八、臂架与支腿均无作动
故障现象：一台泵车，工作中突然出现遥控和近控时，臂架与支腿均无作动，泵送动作正常，发动机能正常升速。
故障分析：发动机能正常升速，说明PLC1.0点有输入，故障与遥控器无关。故障点集中在多路阀的旁通阀、溢流阀以及PSL前板上。排故过程：1、检查多路阀旁通阀DT8正常得电，无任何故障。
2、检查多路阀溢流阀工作正常。
3、拆下PSL前板外侧的四颗螺钉后把三通流量阀阀芯取出，发现里面的铜阻尼（φ0.8）堵头冲出脱落,将该堵头钩出后,重新装上后工作正常.
九、液压油温异常升高
故障现象：一台45M泵车，连续泵送20立方混凝土后，温度就上升到70度以上，无法进行正常泵送。
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故障分析：1、液压油的冷却系统未正常工作。
2、主系统存在溢流现象。 3、臂架系统存在溢流现象。
排故过程：1、液压油冷却系统正常工作。
2、单独进行泵送系统试机时，油温并未升高，但将整个臂架展开后，液压油温度上升了6度，问题就锁定在臂架系统。当臂架不动作时，压力显示达到9bar，（正常为2bar）判断为多路阀故障，拆开三通流量阀，发现阀芯呈大面积黄褐色，更换三通流量阀芯后，系统恢复正常。
十、支腿不能完全伸到位且缓慢，缩回时正常
故障现象：SY5411THB-45M泵车操纵支腿动作时，伸出时压力只有12MPa，缩回时压力为25MPa。四支腿不能完全伸出到位，且伸
出支腿时比平时缓慢，缩回时正常。
排故过程：操纵支腿时，发动机升速正常，支腿动作多路阀阀芯动作良好，无卡滞现象。但支腿伸出时的最高压力只有12MPa，缩回
时的最高压力为25MPa，故障可能在于压力调整不当或多路阀内泄。将支腿多路阀手柄块下方的A腔压力安全阀（即油缸无杆腔）调整为25MPa，经调试，设备恢复正常使用。
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十一、多路阀摇杆动作缓慢
故障现象：一台五十铃37米泵车，操作支腿和遥控操作臂架时，刚开始多路阀手柄没有一点反应，尔后才缓慢动作，最后运动到位，
整个过程发动机升速正常。
原因分析：1、操作支腿和遥控操作臂架时，故障现象都一样，因此不应为遥控器故障。
2、多路阀电磁铁电源和对地接触不良故障。 3、多路阀故障
排故过程：
1、多路阀直接接24V电压和直接接地，故障现象和以前一样。
2、由于操作支腿和遥控操作臂架时，故障现象都一样，所以应为多路阀PSL前板（控制先导压力）有故障。更换后正常。
第三节 泵车电气系统
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一、遥控失灵，近控时工作正常
故障现象：一台SY5290THB泵车打泵过程中，遥控突然失灵，文本显示器显示紧急停止，转换至近控时工作正常。 故障分析：此故障可能产生原因有：1、线路短路导致FU2保险烧坏。2、 KA5常开触点损坏。3、遥控器故障。 排故过程：检查发现FU2保险损坏，关掉电源用万用表检测发现12号线对地短路，重新布线后故障解决。
二、排量低且不可调
故障现象：一台泵车，无论近控还是遥控，正泵或者是反泵，泵送排量都比较低，且不能调整，其它都正常。 故障分析：1、达林顿管损坏或者其接触不良。
2、电比例电磁铁线圈断路后搭铁。
排故过程：
1、将20号线搭铁，故障现象与以前一样。说明达林顿管没问题。
2、用万用表测量电比例电磁铁线圈两个端子对地都有几欧姆电阻，说明为电比例电磁铁故障。更换新的电比例电磁铁后，故障消除。
三、远控显示“紧急停止”，近控正常（1）
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故障现象：一台泵车在遥控状态下，文本显示器显示“紧急停止”，没有任何动作，转换到近控后一切正常。 故障分析：1、 客户操作问题； 2、遥控器本身问题； 3、 遥控器电源问题。 排故过程：
1、检查遥控器钥匙开关和紧停按钮都正常打开，电池电量足够。 2、检查遥控器保险正常，并排除了遥控器的同频干扰。 3、将此遥控器安装到其它泵车上，一切动作都正常。
4、检查遥控器电源电压为17V左右，故为遥控器电源故障。将此电源线更换后正常。
四、远控显示“紧急停止”，近控正常（2）
故障现象：一台SY5390泵车，近控状态下，泵车能正常工作，转换到遥控状态后，文本显示器显示“紧急停止状态”，泵车无法动作。故障分析：1、遥控器紧停按钮未打开；
2、遥控器天线接触不良或电池电量不足； 3、遥控器同频干扰； 4、遥控器内部F3保险损坏。
排故过程：
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1、紧停按钮正常打开
2、检查遥控器天线接触正常，电池电量充足。 3、依次在遥控器ABCD四档启动，故障现象仍存在。 4、打开遥控接收器，检查为F3保险损坏，更换后能正常。
五、正泵或反泵启动时，电源电压下降
故障现象：一台VOLVO底盘的42米泵车，在转移工地洗车时发现，无论近控还是遥控，只要正泵或者反泵一启动，电源电压立马下
降，发动机就熄火，臂架、支腿动作正常。
故障分析：1、控制泵送的电磁铁或线路发生短路现象；
2、 PLC或程序问题；
3、电路有虚地现象导致VOLVO底盘电脑欠电压而使发动机自动熄火。
故障排除：
1、检查泵送的电磁铁或线路没有短路现象；
2、给正泵或反泵电磁铁直接得电，故障现象与以前一样，故排除PLC和程序问题； 3、检查公共地，发现电瓶负极接线接头只有原来的1/4了。重新接线，故障排除。
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六、支腿和臂架有动作，但发动机不升速，泵送正常
故障现象：一台37米五十铃泵车，支腿和臂架均有动作，但发动机不能升速，泵送正常！ 排故过程：
1、输入PLC程序和更换PLC后，仍未解决问题。
2、泵送油泵位置信号没有输入PLC的I2.5，查实为接近开关故障，更换后正常。
七、远控状态下，臂架操作失灵
故障现象：一台泵车，使用HBC遥控器，第一次泵送近、远控正常，切换为行驶状态后第二次泵送时近控正常，在远控状态下，有正
反泵及搅拌反转，臂架操作均失灵。
故障分析：
1、 遥杆损坏导致无动作，但第一次泵送正常，故排除其可能； 2、 遥控信号不好或同频干扰，但遥控下有正反泵及搅拌反转，故排除；
3、正反泵及搅拌反转为开关量控制，没有一级保护，各臂架动作，臂架动作快慢，泵送排量为比例控制，没有二级保护。比例
控制在自然状态下要回到零位，否则保护自锁，各比例控制失败；
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排故过程：排除前2种可能性后，打开遥控盒盖板，在遥杆相对应的齿轮要与其口齿合的扇形齿轮侧面有两根金属线明显错位（金属
线对齐的位置则是零位标志。用1.5mm的六角拧松紧固螺钉，扳动摇杆调节，使遥杆在自然状态下两金属线对齐（调到正常零位），拧紧螺丝，故障解决。
八、FU4烧坏的短路故障排除
故障现象：一台国产奔驰底盘泵车，其FU4烧坏，更换新保险丝仍一装保险就烧。
故障分析：烧保险一般有两种可能：1、选用保险容量远小于实际电流值；2、 线路或电器元件短路； 排故过程：1、泵车电路均为小功率电器，换6A保险仍烧坏，故判断为短路故障，与保险容量无关；
2、 FU4为PLC及其相关线路保险，据电路图查找，果然发 现，转塔上臂架到位接近开关（老式奔驰臂架到位开关安装在
转塔上）电线，因以前堵管，拆卸管道时，一块混凝土落在上面，造成线路松动，一段时间运行后，电线被压破而直接接地，产生短路，将电线重新接好后，故障排除。
九、FU3烧断短路故障排除
故障现象：一台SY5390泵车,待料重新启动，无正反泵，臂架亦无动作， FU3烧断，更换后，再次烧断。
故障分析：从电路原理图上看，FU3后有中间继电器KA2，后又分三路、一路至PLC模块控制比例泵，一路去高、低压切换阀及活塞
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退出阀，由于此线路在泵送过程中没有用，故障可能性小，还有一路至扩展模块（1）及（2），作电源输入，控制臂架动作及泵送，FU3经常烧断，为该三路中某电器搭铁或部分短路引发。
故障排除：1、试泵送回路：拆开扩展模块（2）上的1L及Q3.5、Q3.6，启动泵送，正反泵动作正常，说明第一路和第二路电路系统
无搭换正常，为确切保证，试高低压切换阀及活塞退出，动作均正常。
2、 试臂架动作回路：先接上Q3.5、Q3.6试臂架伸展，收缩均正常，问题得到进一步缩小，可能出现在臂架旋转电磁铁DT9、
DT10上，拆下两块电磁铁线圈，测量电阻，放在200Ώ档上，测得电阻值分别为26.7Ώ及3.4Ώ，两电磁铁型号上相同，
线圈阻值亦应相同，怀疑阻值小的可能是部分短路，在另一辆同型号的37米车上拆下同一块电磁铁换上，接上1L再试，臂架旋转正常，亦不再烧FU3。故障排除。
十、FU2频繁烧断故障排除
故障现象：35号线保险FU2频繁烧断，客户擅自用铜丝短接，铜丝也被烧断，遥控操作无动作。
故障分析：FU2保险是遥控器保险，此保险损坏是遥控器相关电路有短路现象，故障可能存在于遥控器内部或遥控器与PLC相连电路。排故过程：
1、拆除铜丝，换上新的保险。测量35号线与地之间的电阻，无短路现象。切换成遥控状态，35号线电压正常。可判断电气静态正常。
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2、 运行遥控器上所有动作（臂架伸缩、旋转，及快慢切换，正反泵，紧急停止、讯响，排量调节），在进行到排量调小时，正常。调节排量增大时保险很快被损坏。
3、 测量PLC输入点I0.2到遥控器接收机A9脚之间的线路发现，对地电阻为2欧姆，故此处存在短路现象。更换此线后正常。
十一、发动机突然不能升速
故障现象：一台五十铃欧Ⅱ底盘国产分动箱泵车，近控和遥控状态下，发动机突然不能升速（泵送系统发动机升速为步进电机驱动），
无正反泵，文本显示器无紧急停止现象。
故障分析：1、客户操作问题 2、步进电机或步进电机驱动器损坏。3、PLC主模块烧坏或程序错误。4、油泵位置信号输入（I2.5）的
接近开关或相关电路损坏。
排故过程：
1、在遥控或近控状态下，按下正反泵按钮，PLC相应输入点都有动作，控制PLC升速的Q0.1,0.2没反应，故更换PLC主模块并重新下载程序，试机故障依然，所以主模块和程序没有问题。
2、 检查发现油泵位置信号输入（I2.5）点没有亮。根据程序中保护分动箱的逻辑运算，I2.5无输入则不能进行泵送操作。查分动箱切换已到位，但油泵位置接近开关指示灯不亮，可以断定接近开关烧坏。同时，发现分动箱温度特别高，用手都不
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能碰，经询问客户，原来是他们在更换分动箱齿轮油时未按要求操作，将分动箱内全部加满齿轮油，以致散热效果差、温度高，将靠近分动箱的油泵位置接近开关烧坏，导致此故障。更换完接近开关后，再将分动箱内多余的传动油放掉，泵车工作正常。
十二、发动机能正常升速，主系统无压力
故障现象：一台SY5390泵车，泵送中主系统突然无压力，换向压力正常，发动机升速正常，臂架和支腿动作正常。
故障分析：此故障应从电器和液压两个方面入手，电器故障主要在主油泵电比例电磁铁这个回路是否正常工作，液压方面主要在主溢
流阀、主油泵和主四通阀是否存在故障，。
排故过程：1、PLCQ0.0点亮，有电压输出。
2、将20号线取下，并直接接地，泵车故障仍如以前一样。 3、直接量取比例电磁铁电阻为25欧姆左右，属正常范围。
4、检测到37号线24V电压已到比例电磁铁。测量20号线的开路电压为零，从而证明20号线断路。重新布线正常。
十三、五十铃发动机不能升速
故障现象：一台SY5291-37泵车（底盘为欧Ⅱ标准），发动机不能升速（调速为步进电机驱动），泵车不能正常工作。 故障分析：1、客户操作问题；
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2、PLC无输出；
3、步进电机驱动器或者步进电机损坏； 4、油门钢丝绳断裂；
5、 带动油门钢丝绳运动的导杆与导套丝扣损坏。
排故过程：1、经检查，客户已按要求操作；
2、操作升速时，PLC主模块有对应输入，步进脉冲Q0.1与方向控制Q0.2均有输出电压，降速时，PLC主模块对应输入，输出点均正常，从而排除主模块故障；
3、检查步进电机驱动器是否工作正常，用手去感触驱动器的温升是否过高，六位拨组开关设定值是否正确，测量驱动器
是否有工作电压（约24V），升，降速时Q0.1，Q0.2电压是否正常，再测量A﹢﹑ A﹣﹑B﹢﹑B﹣电压是否正常（约10-13V）。若均正常，则排除驱动器故障；
4、拆下步进电机，升、降速时，步进电机能按正确旋转； 5、拆检导套与导杆，发现丝扣已损坏。
十四、发动机突然异常超速
故障现象：一台SY5291-37国产分动箱的泵车（底盘为欧Ⅱ标准），怠速时，发动机突然升速（调速系统为步进电机驱动）至2000转
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/分，泵车无法工作。
故障分析：该故障应分为二部分，分为升速和超速两部分。发动机升速应是PLC输入电路有输入，超速应为步进电机驱动器、步进电
机及其相关电路有故障。
排故过程：
1、检查PLC输入点，发现I3.2点有输入，脱开I3.2这根线后，PLC无输入。进一步检查，发现左侧支腿动作按钮常开触点已变为常闭。更换此按钮后，发动机不存在非正常升速了。
2、 检查步进电机驱动器A﹢﹑ A﹣﹑B﹢﹑B﹣电压均正常，但到步进电机有一根线没电压，杳实为此电线磨断。重新布线
后正常。
十五、底盘不能正常升速，脚踏油门能正常工作（1）
故障现象：一台沃尔沃底盘的泵车，按下正泵或反泵按钮时，发动机有时能正常升速，有时又不能正常升速，在驾驶室用脚踏油门提
速到泵送速度后，泵车能正常工作。
故障分析：发动机不能自动升速可能原因有：
① I2.5无输入信号，导致Q3.6无输出； ② PLC主模块Q0.5和Q0.2、Q0.3无输出；
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③ KA4继电器损坏；
④ 驾驶室内手制动感应开关有时未感应到； ⑤ 车辆控制系统巡航故障或巡航有时被解除；
排故过程：经检查，故障原因1、2、3、4点都被排除，故怀疑巡航有时被解除了。于是检查离合器踏板复位感应开关，发现已松动，
正确固定踏板复位开关后，泵车一直工作正常。
事实上，离合器踏板及刹车踏板如果未复位，都能解除车辆控制系统的巡航，使车辆不能自动升速。
十六、底盘不能正常升速，脚踏油门能正常工作（2）
故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，近控和遥控状态下，泵送和动臂架时，发动机都不升速，脚踏油门工作正常。 故障分析：此种故障现象有如下情况可能导致： 1、 LCQ0.2无输出：
检查经过：Q0.2 亮 检查该点电压 有-→正常 无 -→Q0.2触点烧坏无 不亮 触点烧坏 注：当Q0.2无输出时，由于无升速信号，系统将不能升速；更换PLC 2、 A4不能正常吸合；
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检查经过：目测 吸合 正常
不吸合 线圈 烧毁 更换继电器
正常 检查线圈电路
注：KA4不能吸合时，升速信号不能传至底盘巡航系统，（本司自动升速系统经证实是与底盘巡航系统并联，而且与任何继电器没有连接，KA4除外）；
3、 巡航开关是否处于OFF位置。检查经过：目测。注意：巡航开关处于ＯＮ位置时，系统怠速将自动升至1000转，不会继续升速
4、 离合器下开关是否正常。检查经过：检查开关是否处于长开位置，如果不能断开的话，Q0.3将始终亮，由于与底盘巡航系统并
联，系统将默认为巡航复位，此时系统将不能升速．
5、 Q0.2*与上装插头FB２的接触是否良好。检查经过：打开驾驶室盖板，Q0.2*与FB2接触也相当完好,此时发动机仍不能升速,用万
用表测量Q0.2*对地电压为0V,而Q0.2有电压输出,初步判断为Q0.2与Q0.2*未能接通,检查底盘线路,一根十芯电缆由于与汽车大梁过度磨擦,其中一组线被磨断,重新接线,系统恢复正常.
十七、泵送正常，臂架不动作
故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，在工作时，臂架突然不动作，泵送工作正常，臂架动作时发动机能升速， 臂架系统无压力，近控和
遥控都一样。
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故障分析：臂架系统无压力有几种可能有：1、臂架油泵损坏；2、臂架电磁阀未得电；3、多路阀中的旁通阀、溢流阀待存在故障。
排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查PLCQ3.5灯亮，用万用表测量Q3.5
与40号线之间电压为28V，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，而Q3。.5灯已亮，却无低电平输出，说明Q3.5的内部输
出继电器故障。更换扩展模块Q3.5内部继电器之后，臂架工作正常。 （此内部继电器损坏原因，臂架电磁阀线圈电阻为
15欧姆左右，电源电压为28伏，此时PLC内部继电器触点电流为1.83A，非常接近扩展模块继电器的最高输出电流2A，最佳解决方法，在PLCQ3.5处外接一中间继电器，可保护扩展模块输出点不被烧坏。）
十八、泵车工作时空气开关跳闸
故障现象：泵车工作时空气开关跳闸，尝试重新拨上空气开关后，PLC及两个扩展模块显示灯都亮，但几秒钟后指示灯又都熄灭，空
开跳闸。
故障分析：空开跳闸必是某24伏电源线与地线短接。 排故过程：
1、分别量31、33、34、35、36、37、38号线与40号线间的电阻。发现38号线对地短路。
2、 逐个断开线槽中的各处38号线，再量38号线对地的电阻。当断开右旋转限位的接近开关SQ4的电源线后，38号线不再对地短路。说明短路出现在SQ4的38号线。
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3、 拆开接近开关，断开其电源线，置与不接地的位置，再接上SQ4的电源线，量38号线对地不再短接。说明SQ4接近开关内部短路。更换接近开关，空开不再跳闸，电控系统正常。
十九、文本显示器显示“档位挂错”信息
故障现象：一台SY5290五十铃底盘泵车（带7824稳压块），文本显示器显示“档位挂错”信息，泵车不能正常泵送。 故障分析：文本显示器显示“档位挂错”信息，故障根源只有三种：1、驾驶室档位真正挂错；
2、柴油机测速与分动箱测速不一致造成出现“档位挂错”信息； 3、PLC电源问题或PLC输入点I0.1、I1.4有损坏现象。
排故过程：
1、检查驾驶室档位并未挂错。
2、将PLC输入点I0.4与I0.1点，用导线连接起来，使柴油机测速与分动箱测速强制相等，故障现象消除。 3、将稳压块7824出来的42号线取下，并将此线直接接入37号线中，泵车泵送工作正常。
二十、主模块电源指示灯不亮
故障现象：驾驶室电源打开后，按下泵送按钮无动作，无得电现象。查得电控柜开关、保险等正常，扩展模块上有输入、输出。用万
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用表量得各点都有电压，文本显示不亮，主模块无输入输出。
故障分析：1、检查电控柜，是否有电源进入，38号线是否来电；
2、看主模块指示灯情况，将主模块电源模块拆卸观察。
排故过程：1、检查38号线已得电。
2、将主模块电源模块拆出仔细观察，发现主模块电源块上一个二极管断了，将二极管两脚剪短后，焊接复原，打开电源，切换，工作正常。
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第四节 泵车机械部分
一、手动润滑脂泵摇不动，各润滑点不来脂
故障现象：手动润滑脂泵摇不动，各润滑点不来脂。 故障分析：手动润滑脂泵摇不动可能产生的原因有：
1、手动锂基脂泵本身存在故障； 2、片式分油器阻塞或损坏；
3、大、小轴承座以及搅拌轴套各润滑点某点或多点堵塞。
排故过程：1、将润滑脂泵的出脂口钢管拆下来，再摇润滑脂泵，发现润滑脂泵能正常出脂，并能轻松摇动；
2、分别依次拆卸大、小轴承座以及搅拌轴套各润滑点。如发现拆下某润滑点时，再摇润滑脂泵，工作正常，那么则是该润
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滑点被堵死。
二、砼活塞不耐磨
故障现象：一台SY5311泵车，砼活塞不耐磨，累计泵送四千方左右，洗涤室就出现许多水泥浆。 故障分析：砼活塞易损坏，主要以下几个原因：
1、泵车泵送的混凝土是否含有大量的超硬砂料； 2、检查砼活塞是否存在偏磨现象；
3、客户未及时在洗涤室内加清水，使活塞高温水解； 4、润滑不足。
排故过程：1、经检查，砼活塞均匀磨损，不存在偏磨现象。
2、检查发现输送缸上面润滑砼活塞的润滑孔堵死，疏通后故障解决。
三、不能正常切换到油泵位置
故障现象：一台五十铃37米泵车，2002年出厂，泵送混凝土时分动箱突然发生异响，客户马上切换到空档，进行再次切换时，不能
正常切换到泵送位置。
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故障分析：1、汽车底盘气压不够； 2、 气缸和气动换向阀故障；3、 电器故障 排故过程：
1、检查汽车底盘气压符合要求；
2、检查气缸活塞密封无损坏现象，不存在窜气现象。
3、将气动换向阀的电器插头取下，进行手动换向，结果正常。证明为电器故障。 4、检查电器方面为线路发生短路，故障是气动换向阀二个电磁铁同时得电造成的。
四、怠速时，无法完成分动箱的切换
故障现象：一台泵车（国产分动箱），在怠速时，无法完成分动箱的切换，底盘气压充足，气缸和气阀动作均正常。 故障分析：按故障现象分析，分动箱不能完成切换，与拔叉杆运动是否灵活，输入、输出轴的离合套是否打毛有关。
排故过程：拆检分动箱输入、输出轴时，发现离合套已打毛。对离合套及相对应的啮合齿轮进行修锉后，重新装配，故障消除。
五、分动箱温度高，气缸密封连续损坏
故障现象：一台泵车，在怠速时，无法完成分动箱的切换工作，更换新气缸使用不到一个星期又出现分动箱不能切换工作情况。将气
缸解体，发现密封严重变形。
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故障分析：1、气缸本身质量问题2、气缸受高温烘烤，使气缸密封变形，从而产生串气现象。 排故过程：1、气缸内表面无任何拉伤，表面非常光滑，故不存在质量问题。
2、手摸分动箱表面，发现分动箱温度过高。再将分动箱内的润滑油放出，发现有30升以上，比规定值多出12升以上，
而平时并未添加润滑油。故应为主油泵或臂架泵密封损坏，造成液压油泄漏到分动箱中。经检查为主油泵密封损坏，更换气缸和主油泵密封后泵车工作正常。
六、分动箱突然异响，重新切换又正常
故障现象：一台泵车工作时，突然发生分动箱突然异响，进行重新切换（先切换到行驶，再切换到泵送位置）后，泵车又能工作一段
时间（一小时大约出现4-5次左右）。
故障分析：分动箱发生异响，经切换后又能重新工作。异响来源是分动箱离合套发生移位，而产生的齿轮之间的碰撞。产生此故障的
原因可能有：1、汽车底盘气压不够； 2、 气缸和气动换向阀故障；3、 电器故障
排故过程：1、在发生故障时，汽车底盘气压符合规定值。
2、检查气缸并不存在窜气现象，且各密封以及气缸内表面均未损坏。
3、检查气动换向阀的供电电路，没有发现有短路现象。将气动换向阀的电器插头取下，仍存在以上故障。 4、重点检查气动换向阀时，发现每次出现故障时，气动换向阀严重漏气，更换该件后正常。
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七、泵送系统无压力
故障现象：一台SY5290泵车（国产分动箱）在工地泵送混凝土地时，突然泵送系统都没有压力，发动机能正常升速，臂架系统工作
正常。
故障分析：因泵车工作时泵送系统中主系统、搅拌、换向三个压力值均为零，而臂架系统工作正常，证明分动箱的三轴与主油泵啮合
不上，三个油泵不可能同时损坏。
排故过程：拆检分动箱时，发现主油泵与三轴连接的花键套损坏，更换相应配件，泵车工作正常。
八、切割环磨损快
故障现象：一台SY5290泵车，泵送混凝土有16万方左右，切割环磨损较快，平均只有5000方左右，泵车比较容易堵管。 故障分析：1、切割环本身质量问题；
2、泵车泵送的混凝土中含有大量的超硬砂料； 3、眼镜板磨损较严重； 4、切割环装配质量不到位；
5、切割环与眼镜板之间存在错位现象。
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排故过程：经检查前面四项故障现象均不存在。在检查切割环与眼镜板之间密合时，发现S管不能摆到位，再仔细检查摆臂与S管花
键齿之间不存在错位，但安装摆缸的下球面轴承座严重磨损，更换此件后故障消除。
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