专利名称：一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构专利类型：实用新型专利发明人：杜志江,闫志远,陈勇申请号：CN201620649662.6申请日：20160627公开号：CN205964162U公开日：20170222
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括电机、与电机转轴联接的弹性体、与弹性体连接的隔菌板、与隔菌板连接的轮轴；所述电机安装在器械底座上，所述轮轴安装在腹腔镜手术机器人器械上。所述弹性体包括上盖和下盖、连接上盖和下盖的一组铰接组件和伸缩弹簧。按上述技术方案，腹腔镜手术机器人器械安装至器械底座的工作流程如下：电机安装在器械底座上，弹性体与电机联接；隔菌板安装在弹性体上；轮轴安装在隔菌板上，腹腔镜手术机器人器械与轮轴连接。
申请人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
地址：150090 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连平
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