专利名称：作业辅助机器人系统专利类型：发明专利
发明人：小菅一弘,菅原雄介,衣川润,川合雄太,伊藤昭芳,松井
洋一,川边慎二
申请号：CN201080001237.1申请日：20100521公开号：CN101970185A公开日：20110209
摘要：本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
申请人：关东自动车工业株式会社,国立大学法人东北大学
地址：日本神奈川县
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘新宇
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