寄存器读地址 AAAAA //读地址时，直接输入寄存器地址就可以。
空操作 0xff //空操作，把要读的地址用spi写入后，需要写0xff，（写0xff的同时无线模块会输出该寄存器的设置）
写寄存器地址 1AAAAA //相当于二进制100000是十六进制的0x20，比如要写0x00寄存器的时候，要写0x00+0x20等于的值
寄存器 0x60 255位～0位 无线接收寄存器 （高字节先输出）
寄存器 0x61 255位～0位 无线接收寄存器 （低字节先输出）
寄存器 0xc2 写0xff 清空无线接收寄存器（直接写0xe2，0xff）
寄存器 0x80 255位～0位 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去）（直接写0xa0，uchar数据，uchar数据 。。。32字节）
寄存器 0x90 255位～0位 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去，但不使用应答）（直接写0xb0，uchar数据，uchar数据 。。。32字节）
寄存器 0xc1 写0xff 清空发送寄存器 （直接写0xe1，0xff）
寄存器 0xc3 数据重发（写地址0xe3）
寄存器 0x00 7不用
6接收完成中断使能（1关0开中断产生时IRQ脚底电平）
寄存器 0x01 5发送完成中断使能
4接收满中断
3校验使能
2校验位选择（0：8位1：9位）
1无线使能（1开，0关）
0无线工作方式（1接收模式0发送模式）
7不用
6不用
5数据通道5自动应答（1开0关）
4数据通道4自动应答（1开0关）
3数据通道3自动应答（1开0关）
2数据通道2自动应答（1开0关）
1数据通道1自动应答（1开0关）
寄存器 0数据通道0自动应答（1开0关）
7不用
6 不用
5 接收通道5允许（1开，0关）
4 接收通道4允许（1开，0关）
3 接收通道3允许（1开，0关）
2 接收通道2允许（1开，0关）
1 接收通道1允许（1开，0关）
0 接收通道0允许（1开，0关）
0x02
寄存器 0x03
7
6
5
4
3
2
10RX / TX地址字段宽度（00：无效01:3字节10:4字节11：5字节）
寄存器 0x04
7654自动重发延时 0000：250微秒 0001:500微秒。。。。1111：4000微秒
3210自动重发次数 0000：关 0001:1次 0002:2次 1111:15次
寄存器 0x05
频率最高2.45GHz
寄存器 0x06 用，位5位3 = 00:1Mbps 7不用
6543210 0000000频率最低。 1111111
7连续载波传输（1开，0关）
6
5速率250kbps（1开，0关） （和位3配合使 10:250kbps 11:不使用）
4（1开，0关）
3数据速率（0:1Mbps 1:2Mbps）（和位5配
01:2Mbps
合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用）
21（00:-18dbm 01：-12dbm 10：-6dbm 11：0dbm）
0（信号增益）（1开0关）
寄存器 0x07 无线状态寄存器（写1清除对应的中断）
7
6收到数据中断
5发送完成中断
4重发失败中断（超过设定的重发次数）
321 000通道0 001通道1 002通道2。。。。（可查看是哪个通道引起的中断）
0重复发送满标志
寄存器 0x08
7654：数据丢包计数器
寄存器
3210：重发数据 计数器
7654321：载波内容
0x09
0：载波检测
寄存器 0xa
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （0 注： 位39到位0可以随意改 ）
寄存器 0x0b
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道1的地址，注：位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改）
寄存器 0x0c
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道2的地址，注：位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改）
寄存器 0x0d
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道3的地址，注：位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改）
寄存器 0x0e 位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 寄存器 0x0f
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道4的地址，注： 位7到位0可以随意改）
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道5的地址，注：位39到位8的值被锁定0xC2C2C2C2 位7到位0可以随意改）
寄存器 0x10 位39到位0可以随意改）
寄存器 0x11 是只接收32字节）
寄存器 0x12
40:39:38.。。。。。。2:1:0 （，注：
7
6
543210 通道0的有效字节（设置32就
7
6
543210 通道1的有效字节
寄存器 寄存器 寄存器
7
6
543210
7
6
543210
7
通道2的有效字节
通道3的有效字节
0x13 0x14 0x15
6
543210 通道4的有效字节
寄存器 0x16
寄存器 7
6
543210 通道5的有效字节
状态寄存器（只读）
7
6发上一数据包
5TX寄存器满（1满）
4TX寄存器空（1空）
3
0x17
2
1RX寄存器满（1满）
0RX寄存器空（1空）
寄存器 寄存器 寄存器 TX
位255~~~~~~~位0 RX
位255~~~~~~~位0 0x1c 启用动态载荷长度
7
6
5 通道5开
4 通道4开
3 通道3开
32字节）32字节） （
（
2 通道2开
1 通道1开
0 通道0开
寄存器 0x1d
7
6
5
4
3
2使能动态载荷（1开）
1使能载荷应答（1开）
0 使能发送载荷但不应答（1开）
//***************************************NRF24L01寄存器*******************************************************
指令
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 空运行（读地址的时候用）
//*************************************SPI(nRF24L01)****************************************************
寄存器地址
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
发射地址
const u8 TX_ADDRESS [TX_ADR_WIDTH]={}; //发送地址（地址要和接收通道地址一致）
接收地址
const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={}; //接收0通道地址（地址随便改，但必须和发射地址一致）
const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x01,}; //接收1通道地址0xc2是被锁死的，只能改0x01
const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x02,,}; //接收2通道地址 写的时候是低位先写，所以只要写1次
const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x03,,}; //接收3通道地址
const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x04,,}; //接收4通道地址
const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x05,}; //接收5通道地址
注：红底字的值可以随意改， 的值被锁死了。
要想通讯：条件：1 接收地址和发射地址必须一致
2 无线模块0x05寄存器的值必须一致（发射/接收这2模块）
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