专利名称：一种振动上料装置及其上料方法专利类型：发明专利
发明人：黄兴治,洪敏珏,胡敏刚申请号：CN202010248001.3申请日：20200401公开号：CN111252505A公开日：20200609
摘要：本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。该振动上料装置装置包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件。光源包括升降光源、背光源和固定光源，升降光源与固定光源组成环状结构，升降光源下端设置有升降机构，支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆，支撑平台上设置有安装座，振动源安装在安装座上，升降光源通过升降机构的固定端安装在左侧板上。该上料方法是通过升降机构带动升降光源，在不同的时间节点让升降光源处在不同的高度，达到视觉检测和避免干涉的目的。本发明通过对上料装置的改进，完善了视觉检测的功能，优化了机械手的运动轨迹，提高了上料的效率。
申请人：天堃自动化科技(苏州)有限公司
地址：215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路222号2号厂房
国籍：CN
代理机构：苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张宇
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