目 录
绪 论......................................................................................................................................... 1 实验一 变频器的操作面板的使用 ............................................................................................... 2
1．实验目的 ............................................................................................................................. 2 2．实验原理 ............................................................................................................................. 2 3. 实验器材 ............................................................................................................................. 3 4. 实验内容及步骤 ................................................................................................................. 3 实验二 变频器的外部端子控制实验 ........................................................................................... 5
1. 实验目的 ............................................................................................................................. 5 2. 实验原理 ............................................................................................................................. 5 3. 实验器材 ............................................................................................................................. 6 4. 实验内容和步骤 ................................................................................................................. 6 实验三 变频器的多段速控制实验 ............................................................................................... 8
1．实验目的 ............................................................................................................................. 8 2．实验原理 ............................................................................................................................. 8 3. 实验器材 ............................................................................................................................. 8 4．实验内容及步骤 ................................................................................................................. 9 实验四 PLC控制变频器实验 .......................................................................................................... 9
1．实验目的 ............................................................................................................................. 9 2．实验原理 ........................................................................................................................... 10 3. 实验器材 ........................................................................................................................... 10 4. 实验内容及步骤 ............................................................................................................... 10 5. PLC程序 ............................................................................................................................ 11 实验五 恒压供水系统的PID控制实验 ....................................................................................... 12
1．实验目的 ........................................................................................................................... 12 2．实验原理 ........................................................................................................................... 12 3. 实验器材 ........................................................................................................................... 15 4. 实验内容及步骤 ............................................................................................................... 15 实验心得......................................................................................................................................... 15 参考文献......................................................................................................................................... 16
绪 论
随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半)应用变频器控制，可以大大节约电能；在广泛关系各行各业的机械专业，应用变频器技术，是改造这一传统产业，实现机电一体化的重要手段；此外，在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域，应用变频器技术。实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域，而且已进入家庭，在家电工业领域，空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品，提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。随着现代化的程度提高，对变频器的应用会更加普及。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。它的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。 西门子MM420变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。它特别适合与工业泵和风机一起使用。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即带人工和自动切换的优化的操作员面板）有更多的输入和输出，并且有适配软件的功能。西门子MM420变频器操作员面板和通讯模块很容易更换。
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实验一 变频器的操作面板的使用
1．实验目的
1.1 熟悉变频器的操作面板的使用方法； 1.2 熟悉变频器的功能参数设置；
1.3 掌握变频器的正反转、点动以及频率调节的方法。
2．实验原理
变频器MM420系列（MICROMASTER 420）采用高性能的V/f控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有很强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须先熟悉变频器的操作面板，再根据实际应用场合，对变频器的各种功能参数进行设置。
该实验设备选用的是均为基本操作面板（BOP）修改或显示参数。BOP可改变变频器的各个参数，它具有 7段显示的五位数字，可显示参数的序号和数值，报警和故障信息，如图1-1所示。
图1-1 基本操作板BOP
下表1-1说明如何改变参数P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程。修改参数时，BOP有时显示P----，表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。
操作步骤 1 2 3 BOP显示结果 按按按键，访问参数 键，直到显示P1000 键，直到显示in000，即P1000的第0组值 第 2 页
4 5 6 7 8 按按按按按键，显示当前值2 键，达到所要求的值1 键，存储当前设置 键，显示r0000 键，显示频率 表1-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程
3. 实验器材
西门子MM420变频器、异步电动机/水泵、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
4. 实验内容及步骤
由于所用的设备的不同，所用的异步电动机与水泵的性能参数不尽相同，电梯系统的异步电机的参数为：额定电压220V、额定电流0.38A、额定功率40W、额定频率50Hz、额定转速1350rpm。恒压供水系统的水泵参数为：额定电压220V、额定电流0.92A、额定功率180W、额定频率50Hz、额定转速2800rpm。请根据所选用的设备对变频器进行相应的参数调节，否则电机不能正常运行。
4. 1 参数设置
由于变频器参数繁多，在实验之前先将变频器的全部参数复位为工厂的缺省设置值，已避免之前实验改动参数值。设置方法为：
① 设定P0010=30； ② 设定P0970=1。
（1）设置电动机参数：为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表1-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行，以异步电机为例。 参数号 出厂值 设置值 P0003 P0010 P0100 P0304
说明 设定用户访问级为标准级 快速调试 功率以KW表示，频率为50Hz 电动机额定电压（V） 1 0 0 230 1 1 0 220 第 3 页
P0305 P0307 P0310 P0311 P3900 3.25 0.75 50 0 0 0.92 电动机额定电流（A） 0.18 电动机额定功率（KW） 50 电动机额定频率（Hz） 2800 电动机额定转速（r/min） 3 只进行电动机数据的计算 表1-2 电动机参数设置 （2）设置面板操作控制参数。表1-3列出需设置的相关参数，填写下表设置值，使变频器按操作面板控制，实现下述运行操作。
参数号 出厂值 设置值 P0003 P0010 P0004 P0700 P1000 P1080 P1082 P1040 P1058 P1059 P1060 P1061 1 0 0 2 2 0 50 5 5 5 10 10 1 1 0 1 1 0 50 20 10 10 5 5 说明 设用户访问级为标准级 正确地进行运行命令的初始化 命令和数字I/O 由键盘输入设定值（选择命令源） 由键盘（电动电位计）输入设定值 电动机运行的最低频率(Hz) 电动机运行的最高频率(Hz) 设定键盘控制的频率值(Hz) 正向点动频率(Hz) 反向点动频率(Hz) 点动斜坡上升时间（s） 点动斜坡下降时间（s） 表1-3 面板基本操作控制参数 4.2 变频器运行操作
（1） 变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键
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，变频器将驱动
电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的540r/min的转速上;
（2） 正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的增加键/减少键（▲/▼）来改变;
（3） 点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键
，则变频器驱动电
动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行;
（4） 电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键动电动机降速至零。
，则变频器将驱
实验二 变频器的外部端子控制实验
1. 实验目的
1.1 掌握MM420变频器基本参数的输入方法； 1.2 掌握MM420变频器输入端子的操作控制方式。
2. 实验原理
变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，这样可大大提高了生产过程的自动化程度。
2.1 MM420变频器的数字输入端口
（1） MM420变频器有3个数字输入端口，具体如图2-1所示。
SB1SB2SB3SB1
图2-1 MM420变频器的数字输入端口
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（2） 数字输入端口功能
MM420变频器的3个数字输入端口（DIN1-DIN3），即端口“5”、“6”、“7”，每一个数字输入端口功能很多，根据需要进行设置（见附录1）。参数号P0701-P0703为与端口数字输入1功能至数字输入3功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0-99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-1。 参数值 0 1 2 3 4 禁止数字输入 功能说明 ON/OFF1（接通正转、停车命令1） ON/OFF1(接通反转、停车命令1) OFF2（停车命令2），按惯性自由停车 OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速 9 10 11 12 故障确认 正向点动 反向点动 反转 表2-1 MM420数字输入端口功能设置表
3. 实验器材
西门子MM420变频器一台、异步电动机一台、断路器一个、自锁按钮三个、导线若干、通用电工工具一套等。
4. 实验内容和步骤
4.1 按要求接线
变频器外部运行操作接线如图2-1所示。 4.2 参数设置
用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM420变频器的运行，实现电动机正转和反转控制，SB3实现电动机点动功能。其中端口“5”（DIN1）设为正转控制，端口“6”（DIN2）设为反转控制，端口“7”（DIN3）设为正向点动。对应的功能分别由P0701、 P0702和P0703的参数值设置。接通断路器QS，在变频器在通电的情况下（变频器没有主电源开关，因此当电源电压接通时变频器就
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已带电），完成相关参数设置，具体设置见表2-2。 参数号 出厂值 设置值 P0003 P0004 P0700 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 1 0 2 1 0 1 1 9 1 7 2 2 7 1 2 10 说明 设用户访问级为标准级 命令和数字I/O 命令源选择“由端子排输入” 设用户访问级为扩展级 命令和数字I/O ON接通正转，OFF停止 ON接通反转，OFF停止 正向点动 表2-2 变频器参数设置
4.3 变频器运行操作
（1）正向运行：当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在540r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行；
（2）反向运行：当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在540r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行；
（3）电动机的点动运行：正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在270r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行；
（4）电动机的速度调节
分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
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实验三 变频器的多段速控制实验
1．实验目的
1.1 掌握变频器多段速频率控制方式；
1.2 熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。
2．实验原理
多段速功能，也称作固定频率，在有些工业生产中需要几段固定频率的设定，本变频器提供了7个固定频率供用户选择。在设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电动机多段速度运行模式。选择固定频率的办法：
2.1 直接选择（P0701 - P0703 = 15） 在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和，例如：FF1+FF2+FF3；
2.2 直接选择+ON命令（P0701-P0703=16）
选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有ON命令，把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和，例如：FF1+FF2+FF3；
2.3 二进制编码十进制数（BCD码）选择+ON命令（P0701-P0703=17） 使用这种方法最多可以选择7个固定频率。各个固定频率的数值根据下表3-1选择： DIN1 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活 DIN2 不激活 不激活 激活 激活 不激活 不激活 激活 激活 DIN3 不激活 不激活 不激活 不激活 激活 激活 激活 激活 OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 为了使用固定频率功能，需要用P1000选择固定频率的操作方式。 3. 实验器材
西门子MM420变频器一台、异步电动机一台、断路器一个、自锁按钮三个、
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导线若干、通用电工工具一套等。
4．实验内容及步骤
在“直接选择”的操作方式（P0701-P0703=15）下，还需要一个ON命令才能使变频器运行，这里以（P0701-P0703=17）“二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令”。
4.1 恢复出厂设置，并进行快速调试（P0010=1）根据电动机铭牌写入相关参数；
P0010=1 P1120=5 P1121=5 P1000=3 P1080=0 P1082=50 P0010=0 P0003=3 P0004=7 P0701=17 P0702=17 P0703=17 P0004=10 P1001=10 P1002=15 P1003=20 P1004=25 P1005=30 P1006=35 P1007=40
闭合数字输入端１的开关，电动机将10Hz（P1001=10）的频率下运行，可以通过3个数字输入端上的开关闭合和断开的不同排列调出七种不同的速度；
将数字输入端1、2、3分别设定为低速，中速，高速（频率自行设定），其频率值通过设定P1001、P1002、P1004的数值来实现。
实验四 PLC控制变频器实验
1．实验目的
1.1 熟练掌握变频器的多段速运行操作过程； 1.2 掌握PLC通过外部端子方式控制变频器。
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2．实验原理
结合实验三变频器的多段速控制实验，使用PLC代替自锁按钮的作用，在PLC的输入段接入两个开关SA1和SA2，分别用于启动和停止变频器的多段速运行程序，自动实现变频器的3段不同的速度。
3. 实验器材
西门子MM420变频器一台、S7-200 PLC、异步电动机一台、开关两个、导线若干、通用电工工具一套等。
4. 实验内容及步骤
4.1 按要求接线
变频器外部运行操作接线如图5-1所示。
SA1SA2PLC 图5-1 变频器外部运行操作接线
4.2 变频器参数设定
根据实验三的内容设置变频器的参数，可实现3个数字输入端口使能有效。 4.3 PLC程序编写
在PLC上编写程序，用于实现三段速控制要求：①按下开关SA1，启动程序使变频器开始按照低速10Hz频率控制电动机运行，5s后加速到中速频率20Hz运行，5s后再加速到高速频率30Hz运行，5s后自由停车，运行频率如图5-2所示；②按下开关SA2可使变频器在运行过程中停止控制电动机。
f/Hz40Hz30Hz20Hz10Hz05st/s
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图5-2 3段频率运行特性
①如果选用电梯系统设备，对应的使用
PLC输入端口为：I0.0、I0.1 输出端口：Q2.2、Q2.3
②如果使用恒压供水系统设备，对应的使用
输入端口为I0.0、I0.1 输出端口Q0.2、Q0.5、Q0.6
其中Q0.2是控制继电器给变频器供电使用的，所以通过两个数字输入端实现3段速控制电动机运行。
5. PLC程序
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实验五 恒压供水系统的PID控制实验
1．实验目的
1.1 了解恒压供水系统的工作原理； 1.2 掌握PID控制方法的基本原理； 1.3 熟练掌握PLC的模拟量编程方法。
2．实验原理
恒压供水系统的控制目标是泵站总管的出水压力,系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较,差值由系统运算处理后,发出控制指令,控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速,从而达到控制管网中水压恒定的目的控制系统通过由安装在管网上的压力传感器和变送器,将水管出水口压力测出,并将压力信号转换成4～20mA标准电流信号,直接送到变频器,与所设定的压力信号进行比较,得出偏差,其偏差值由PLC的PID调节器,按预先规定的调节规律进行运算得出调节信号,从而使变频器输出为连续可调电压与频率的交流电,供给水泵电机来进行变频调速,同时PLC利用变频器在运行时所输出的状态信号来控制备用泵的投入和工频泵的自动切除。
2.1恒压供水系统
本实验设备是双容水箱控制系统，能实现恒定压力控制和恒定液位控制，本实验主要学习恒压力控制方式。该系统由水箱及进出水管道与阀门、变频器及控制的磁力齿轮泵、压力变送器液位传感器等部分组成，将机械和电气有机组合在一起，实现点位控制，如图6-1，包括：
（1）超声波传感器：检测液位。 （2）变频器：控制水泵转速。
（3）操作面板：启动、停止、压力/液位、急停。
（4）浮球液位开关：共2只，分别安装在供水水箱的下部和回水水箱的上部，主要功能是在供水水箱缺水或回水水箱溢水时报警
（5）磁力齿轮水泵：二级三相交流变频电机控制。出水流量约4L/min （MAX）。
（6）二通电磁阀：控制回水水箱的出水，主要功能是防止无人操作时回水水箱的出水不受控，造成供水水箱溢流。
（7）截流阀：调节管道中水流量，也可通过对水泵出水口处的截流阀的调节观察压力的变化，进而观察水泵的工作状态。
（8）压力变送器：用来测量流水管壁的压力、控制范围为0～0.1MPA。 （9）水箱：分为供水水箱和回水水箱。
通过安装在水泵出水总管上的精确压力变送器，将水泵出口压力转换成模拟电流信号，并与设定的压力值进行比较，通过PLC的PID功能输出控制变频器的模拟信号，进而控制电机的转速，达到恒压供水的目的。
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超声波传感器回水水箱浮球液位开关供水水箱二通电磁阀浮球液位开关截流阀磁力齿轮水泵压力变送器图6-1 恒压供水系统结构图
2.2模拟量扩展模块
（1） EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。模块的接线方式请参考[6]，该实验是按照电流信号接线，采集4-20mA电流信号。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
首先用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。 EM235开关 单/双极性选择 增益选择 衰减选择 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON 单极性 OFF 双极性 OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF X1 X10 X100 无效 0.8 0.4 0.2 OFF OFF ON 表6-1 EM235模式选择
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6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。该实验设置的DIP值为：（1为ON，0为OFF）
（2） EM235数据字格式
图6-2给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置
图6-2 模拟量单极性输入字格式
可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。最高有效位是符号位，0表示正值。在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。
图6-3给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置：
图6-3模拟量单极性输出字格式
数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。
（3）模拟量扩展模块的寻址
每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIW0，AIW2，AIW4„„、AQW0，AQW2„„。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。
（4）模拟量值和A/D转换值的转换
假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：
A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0 （1-1） 根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出
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函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：
D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0 （1-2） 2.3 PID算法
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
压力设定值：设定压力目标值，单位为KPA； 压力测量值：当前实测的压力值，单位为KPA； 比例增益（Kp）：PID调节时P值的大小；
积分时间（TI）：PID调节时I值的大小，单位为100ms。
在S7-200系列的PLC支持PID自整定功能，该算法是基于延时反馈算法。只需要调节参数，为过程控制回路提供一套最优化的整定参数，使用这些整定值可达到极佳的控制效果，真正优化控制过程。
STEP 7-Micro/WIN软件中包含一个PID整定控制面板，可以以图形的方式监视PID回路，还可以将推荐整定值或设定的整定值应用到实际控制中去。
3. 实验器材
西门子MM420变频器一台、S7-200 PLC、水泵一台、导线若干、通用电工工具一套等。
4. 实验内容及步骤
4.1 按要求接线 4.2 变频器参数设定
根据控制要求设置变频器的参数，可实现数字输入端口使能有效。 4.3 PLC程序编写
（1）编写恒压力程序，实现管网中水压恒定。通过由安装在管网上的压力变送器,将水管出水口压力测出,并将压力信号转换成4～20mA标准电流信号,直接送到变频器,与所设定的压力信号进行比较（使用PLC的PID自整定功能）,从而使变频器输出为连续可调电压与频率的交流电,供给水泵电机来进行变频调速。
（2）使用PID自整定面板界面，监视PID回路的控制效果，并进行实时调节。
实验心得
课程设计是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这
次比较完整的设计出可逆运行电动机的PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际
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工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过这次PLC实训设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我希望看到的，也正是我的目的所在。
在此次课程设计中充分了解了PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做课程设计以前，我对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。课程设计增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我的专业综合素质和能力，当然也为了让我对进入企业做好铺垫，增强我对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我在课程设计中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的课程设计对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。
参考文献
[1]何超，《交流变频调速技术》，第1版，北京航空航天大学出版社，2006； [2]黄向慧，《现代电气自动控制技术》，第2 版，人民邮电出版社，2009； [3]姚锡禄，《变频器控制技术入门与应用实例》，中国电力出版社，2009 [4]吴志敏《西门子PLC与变频器、触摸屏综合应用教程》中国电力出版社，2009； [5]西门子MM420通用型变频器使用大全，西门子公司，2012 [6]S7-200系列可编程控制器系统手册，西门子公司,2008
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