采用力控制加载的拟动力试验等效力控制方法
作者：谭晓晶 吴斌 王贞
来源：《振动工程学报》2013年第03期
摘要：等效力控制方法是求解非线性微分方程的隐式积分方法，可很好地应用到拟动力试验中。但是这种方法是基于位移控制加载提出的，对于大刚度结构拟动力试验，采用位移控制加载试验将难以进行，为此提出了力控制加载模式下的等效力控制方法。通过设计一个反力分配系数，使得加载设备采用力控制模式工作，并且采用比例积分控制器实现等效力的反馈控制。理论分析和数值模拟表明，该方法是一种无条件稳定、无需数值迭代求解的数值积分方法；当选取了合适的控制器参数时，就能消除控制系统的稳态误差。试验结果证明，对于大刚度结构拟动力试验，采用力控制加载得到的试验结果要比采用位移控制得到的结果准确。研究表明，该方法可以很好地应用到大刚度结构拟动力试验中。
关键词：拟动力试验；大刚度结构；力控制；等效力控制方法；比例积分控制器
中图分类号：TU317+.1 文献标识码：A 文章编号：1004-4523（2013）03-0451-08
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