专利名称：仿生多自由度精密压电驱动装置专利类型：实用新型专利
发明人：赵宏伟,时月,刘彦超,付海双,金明骏,杜宪成,刘阳申请号：CN201420593460.5申请日：20141015公开号：CN204190646U公开日：20150304
摘要：本实用新型涉及一种仿生多自由度精密压电驱动装置，属于精密加工领域。由转子和定子组成。定子分为一、二、三层并通过柔性铰链形成整体式结构，内封装有薄壁柔性铰链、旋转驱动机构和直线驱动机构。基于尺蠖运动原理，该装置通过压电叠堆的正向推理作用、柔性铰链的反向弹力作用以及柔性铰链的箝位作用，实现转子的步进正、反双向360°连续旋转运动和直线运动。该压电驱动装置的优点在于：结构紧凑，小巧、位移控制精度高、响应快、驱动功率低、工作频率宽、效益高等。本实用新型可应用于超精密加工机床、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域，具有广阔的发展前景和应用价值。
申请人：吉林大学
地址：130012 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：王怡敏
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