摘要：水源热泵是以水为热源的可进行制冷/制热循环的一种热泵型水/空气空调装置，它在制热时以水为热源而在制冷时以水为排热源。水源热泵空调系统是由末端(室内空气处理末端)系统，水源中央空调主机(又称为水源热泵)系统和水源水系统三部分组成。 水源热泵机组以水为载体，冬季采集来自水的低品位热能，借助热泵系统，通过消耗部分电能，将所取得的能量供给室内取暖；在夏季把室内的热量取出，释放到水中，以达到夏季空调的目的。该机组具有设计标准、工况优良、操作简便、安全可靠等优点。
水源热泵作为一种用地下恒温水源代替冷却塔的高效节能空调，在实际应用中，还应充分考虑主机、冷冻水泵和冷却水泵等消耗能量最大的设备的节能问题。本文重点阐述了水源热泵空调系统中冷冻水和冷却水系统的变频节能原理、闭环节能控制方案和对控制系统的设计。实践证明，此控制系统实现了对水源热泵系统从电路到水路的最高效率控制。
关键词：水源热泵；变频节能；PLC；控制系统
Abstract: Water heat pump is based on water as the heat source for heating / cooling cycle of a heat pump type water / air air-conditioning apparatus, it to water as a heat source in the heating in the cooling water as the exhaust heat source. Water source heat pump air-conditioning system by the end of the (indoor air treatment end) system, water, central air-conditioning host (also known as water source heat pump) systems and source water system consists of three parts.
Water heat pump with water as the carrier, and winter low-grade thermal energy collected from the water by means of a heat pump system, consume some energy, the energy supplied to the indoor heating; indoor heat out in the summer, released into the water, in order to achieve the summerthe purpose of the air-conditioned. The unit has a
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design standards, excellent working conditions, easy operation, safe and reliable.
Water source heat pump as a heated underground water instead of cooling tower energy efficient air conditioning, in practical applications, but also give full consideration to the host, chilled water pumps and cooling water pumps consume energy equipment energy-saving. This paper focuses on the principle of variable frequency energy of the water source heat pump air-conditioning systems, chilled water and cooling water systems, closed-loop energy-saving control programs and control system design. Practice has proved that this control system for the control of the waterway from the circuit to the water source heat pump system for maximum efficiency.
Key words: Water Source Heat Pump；Frequency energy-saving；PLC；Control system
摘要：水源热泵是以水为热源的可进行制冷/制热循环的一种热泵型水/空气空调装置，它在制热时以水为热源而在制冷时以水为排热源。水源热泵空调系统是由末端(室内空气处理末端)系统，水源中央空调主机(又称为水源热泵)系统和水源水系统三部分组成。 ................................................................................................................. 1 水源热泵机组以水为载体，冬季采集来自水的低品位热能，借助热泵系统，通过消耗部分电能，将所取得的能量供给室内取暖；在夏季把室内的热量取出，释放到水中，以达到夏季空调的目的。该机组具有设计标准、工况优良、操作简便、安全可靠等优点。 .................................................................................................................. 1 第一章 前言 .................................................................................................................................................................. 3
1.1课题研究的背景及意义 .................................................................................................................................... 4 1.2 本文的主要研究内容 ....................................................................................................................................... 4 第二章 水源热泵工作原理 ............................................................................................................................................ 5
2.1 水源热泵技术的概述 ....................................................................................................................................... 5
2.1.1 水源热泵的概述 .................................................................................................................................... 5 2.1.2水源热泵的分类 ..................................................................................................................................... 5 2.2 水源热泵的工作原理 ....................................................................................................................................... 5
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第三章 水源热泵空调系统的设计方案 ...................................................................................................................... 6
3.1 变频节能控制方案 ........................................................................................................................................... 6
3.1.1 冷冻水系统 ............................................................................................................................................ 7 3.1.2 冷却水系统 ............................................................................................................................................ 7 3.2 控制系统设计 ................................................................................................................................................... 8
3.2.1 水源热泵系统设备 ................................................................................................................................ 8 3.2.2 控制系统硬件配置 ................................................................................................................................ 8 3.3 控制系统软件设计 ........................................................................................................................................... 9 第四章 PID.PLC.热泵的选择 .................................................................................................................................... 12
4.1 模糊PID控制 ................................................................................................................................................. 12 4.1.1 PID控制参数的选择 ................................................................................................................................. 12 4.2 PID控制的仿真研究 ....................................................................................................................................... 13 4.2 水源热泵负载的变频节能原理 ..................................................................................................................... 17 4.3 基于PLC控制的水源热泵空调系统设计 .................................................................................................... 19
4.3.1 系统总原理框图设计 .......................................................................................................................... 19 4.3.2 电气控制部分设计 .............................................................................................................................. 20
第五章 结束语 ............................................................................................................................................................ 21 参考文献 ........................................................................................................................................................................ 21 致谢 ................................................................................................................................................................................ 22
第一章 前言
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能源是人类赖以生存和发展的物质基础，随着人类文明的进步和社会的发展，对能源的消耗越来越多，人类对能源的需求正在以几何级数的形式增加。随着我国社会经济的持续快速发展，国家能源消耗总量也逐年增加，节能是有关我国国计民生的大事，也是制冷空调行业的发展主题，目前制冷空调产品以用电力作能源的按制冷量计算占89%以上，所以讨论空调节能问题，具有非常重要的现实意义。 1.1课题研究的背景及意义
水源热泵系统是一种高效、节能、环保的绿色空调系统。随着技术的发展和成熟，水源热泵越来越显示出其在供暖制冷领域独特优势。这种高效利用可再生能源的技术正受到越来越多专家和相关研究人员的关注。
目前，国内的清华大学、天津大学、重庆建筑大学、天津商学院、中国科学院广州能源研究所等多家大学和研究机构都在对水源热泵进行研究。其中清华大学在多工况水源热泵经过多年的研究已形成产业化的成果，已建成数个示范工程。随着我国经济的发展，水源热泵空调的应用也越来越广泛，住房，工厂，农业，船舶等很多领域。所以研究水源热泵空调系统的能耗问题是十分重要的。
1.2 本文的主要研究内容
水源热泵作为一种用地下恒温水源代替冷却塔的高效节能空调，在实际应用中，为了进一步提高节能效果，还应尽可能减少主机、冷冻水泵和冷却水泵等主要耗能设备的用能。传统的空调水系统使用定流量的运行方式，水源热泵主机本身具有能量调节机构，根据负载变化输出的能量可以在额定值的25％-100％的范围内调整。但是，冷冻水泵和冷却水泵却不随着负载变化做出相应的调节，流量保持不变，导致水系统经常在大流量、小温差的工况下运行，电能浪费很大。采用定温差变流量的水系统控制，可以避免这种浪费。
采用这种控制方式，可以把进回水的温差固定在一个较大的给定值上，在用户负荷较小时，
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通过减少流量来满足用户要求，这样水泵的能耗可以大大减少。随着冷机技术的进步，蒸发器的流量可以在额定流量的60%-100%范围内变化，这样就为采用交流变频调速器对水源热泵系统中的水泵进行变流量节能控制提供了技术保证。本文将利用PLC、触摸屏和变频器对水源热泵进行变频节能控制。
第二章 水源热泵工作原理
2.1 水源热泵技术的概述
2.1.1 水源热泵的概述
水源热泵是一种利用地下浅层地热资源（也称地能，包括地下水、土壤或地表水等）的既可供热又可制冷的高效节能空调系统。水源热泵通过输入少量的高品位能源（如电能），实现低温位热能向高温位转移。地能分别在冬季作为热泵供暖的热源和夏季空调的冷源，即在冬季，把地能中的热量“取”出来，提高温度后，供给室内采暖；夏季，把室内的热量取出来，释放到地能中去。通常水源热泵消耗1kW的能量，用户可以得到4kW以上的热量或冷量。 2.1.2水源热泵的分类
根据热泵的热源介质来分，热泵可分为空气源热泵和水源热泵，而水源热泵又分为水环热泵和地源热泵。水环热泵是充分利用室内余热的一种热泵，冬季当室内余热不足时，可利用锅炉进行加热；夏季当室内余热过多时，可利用冷却塔进行排热。地源热泵是一个广义的术语，它包括以地下水、地表水和土壤作为热源和热汇的热泵系统。以土壤为热源和热汇的热泵系统称之为土壤源热泵；以地下水为热源和热汇的热泵系统称之为地下水源热泵；以地表水为热源和热汇的热泵系统称之为地表水源热泵。 2.2 水源热泵的工作原理
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水源热泵供暖空调系统主要分三部分：室外地能换热系统、水源热泵机组和室内采暖空调末端系统。其中水源热泵机主要有两种形式：水—水式或水—空气式。三个系统之间靠水或空气换热介质进行热量的传递，水源热泵与地能之间换热介质为水，与建筑物采暖空调末端换热介质可以是水或空气。
作为自然现象，热量总是从高温端流向低温端，如图1 水源热泵能量流图。但如同水泵把水从低处提升到高处那样，人们可以用热泵技术把热量从低温端抽吸到高温端。所以热泵实质上是一种热量提升装置，它本身消耗一部分能量，把环境介质中储存的能量加以挖掘，提高温位进行利用，而整个热泵装置所消耗的功仅为供热量的三分之一或更低，这就是热泵节能的关键所在。水源热泵机组工作原理就是利用地球表面浅层地热能如土壤、地下水或地表水（江、河、海、湖或浅水池）中吸收的太阳能和地热能而形成的低位热能资源，采用热泵原理，通过少量的高位电能输入，在夏季利用制冷剂蒸发将空调空间中的热量取出，放热给封闭环流中的水，由于水源温度低，所以可以高效地带走热量；而冬季，利用制冷剂蒸发吸收封闭环流中水的热量，通过空气或水作为载冷剂提升温度后在冷凝器中放热给空调空间。
图1 热原水泵能量图
第三章 水源热泵空调系统的设计方案
3.1 变频节能控制方案
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采用变频器配合可编程控制器组成控制单元,其中冷却水泵、冷冻水泵均采用温度自动闭环调节，即用温度传感器对冷却水、冷冻水的水温进行采样,并转换成电信号(一般为4-20 mA,0-10 V等)后送至PLC,通过PLC将该信号与设定值进行比较再作PID运算后，决定变频器输出频率,以达到改变冷冻水泵、冷却水泵转速,从而达到节能目的。 3.1.1 冷冻水系统
系统采用定温差变流量的方式运行，在保证最末端设备冷冻水流量供给的情况下，确定一个冷冻水泵变频器工作的最小工作频率作为水泵运行的下限频率并锁定；将电动机工频设定为上限频率，改变变频器频率就可以调节系统的流量。另一方面，在系统运行时，由于低温冷冻水温度取决于蒸发器的运行参数，一般冷冻水出水温度设定为8-10℃,因此，只需控制高温冷冻水(回水)的温度,即可控制温差。为了确保冷冻水的出水回水温差在设定的范围内，方案采用温度传感器在冷冻水入口测量水温T，并与PLC、变频器及水泵组成闭环控制系统，将冷冻水回水温度控制在△T（一般取5-7℃）。当负荷发生变化，回水温度跟着变化，控制系统跟着温差的变化调节水泵的转速从而调节系统冷冻水的流量，直到满足新的负荷对冷冻水流量和温差要求。
图2 冷冻水系统闭环控制框图
当水源热泵系统首次起动时，电机在工频下全速运行，冷冻水系统充分循环一段时间，然后再根据冷冻回水温度对频率进行无级调速。其目的是促进冷冻水的流动，保证换热效果。 3.1.2 冷却水系统
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水源热泵系统采用温度不变的地下恒温水源作为冷凝器的冷却水源，负荷变化，冷凝器散发的热量也会变化。取冷凝器两侧冷却水的温度作为控制参数,维持温差不变，采用温度传感器、PLC和变频器及冷却水泵组成闭环控制系统,调节冷却水泵的转速，从而调节冷却水流量跟随热负载变化。系统在满足冷却需要的前提下,可以避免水泵全功率运行，达到节电的目的。
图3 冷却水系统闭环控制框图 3.2 控制系统设计
3.2.1 水源热泵系统设备
以某医院病房水源热泵系统为例，有两台螺杆压缩机，每台输入功率65kW，Y-△起动，每台压缩机带有3个能量调节电磁阀，使压缩机能分别工作在25%、50%、75%、100%能级。每台压缩机带有排气温度过高保护，内部温度过高保护，高、低压力保护，油压差保护，均为开关量。系统有冷冻水泵两台(1台备用)，功率均为11kW，冷却水泵两台(1台备用),功率均为15kW，每台泵各匹配一个变频器。系统设水流开关两个,一个用于冷冻水水流，一个用于冷却水水流，两个水流开关中任何一个在断时，压缩机不能起动。这些设备和保护元件都需要检测其运行状态和起、停控制，都是开关量。 3.2.2 控制系统硬件配置
根据系统分析和控制要求,系统安全运行要求控制端计有:系统启动/停机按扭2个,压缩机排气
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温度保护2个,高、低压保护4个,内部温度过高保护2个,油压差保护2个,电机过流保护6个,水泵电机保护4个，水流继电器2个,出水温度过低保护1个,电源相序保护2个,共要求控制系统根据运行输入27个开关量以及4个模拟量信号，对这些信号进行处理后，给出的控制信号包括：驱动水泵变频器4个,驱动压缩机运行6个,驱动压缩机能量调节电磁阀6个，驱动水回路电磁阀2个,共计输出开关量18个。
根据以上系统要求的输入/输出端数量和系统特性，选择日本欧姆龙(OMRON)公司生产的PLC系列产品组成控制系统，包括有CP1H-XA40DR-A型号的PLC 1台，NT5Z-ST121B-EC型号的触摸屏1台，3G3RV系列的变频器4台，CPM1A-TS102型号温度传感器单元1台组成。其中触摸屏和变频器通过RS-485串行通讯接口连接到PLC。温度传感器单元通过其所带的扩展I/O连接电缆和PLC相连，4路Pt100直接连接在温度传感器单元的接线端。
图3 PLC控制系统组成图 3.3 控制系统软件设计
方案的控制系统以回水温度为控制目标，通过控制压缩机的能级及水泵的流量，把回水温度控制在给定值上。基于PLC的水源热泵节能控制系统程序流程图如图4所示。
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图4 PLC程序流程
图5 模拟量处理流程
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主程序主要功能为现场运行各泵的启停切换提供信号、以及处理模拟量和与触摸屏通信数据等。可以分为4个部分：系统初始化、模拟量处理程序、触摸屏通信程序和主控程序。当用户的负荷发生变化时，控制系统检测到冷冻水出水和回水的温差超过触屏设定值之后，程序自动跳入到中断处理程序。及时调整变频器输出频率，调整水泵的转速改变冷冻水流量，使冷负荷满足新的要求，中央空调的温度回到设定的范围内。程序的编制过程中要考虑水泵的运行状态及互锁关系，避免烧坏变频器。在设计中还要注意PLC和触摸屏通信能安全可靠，要设定好RS-485端口的属性值和波特率，确保程序的地址值和触屏按钮的地址一一对应，否则通过触屏按钮就不能控制系统的运行。
触摸屏系统主要包括系统初始化设置、运行模式选择、PID参数设置、温度显示、故障报警及复位等界面组成，其结构如图6所示。
从图6中可以看出一启动触摸屏，则进入触摸屏主界面，在主界面里可以通过运行模式的选择对水泵电机进行软启动，通过小键盘设置合适的PID参数优化控制，通过温度显示界面显示进出水口的温度变化，运行一旦发生故障，可以从报警复位界面显示故障位置。触摸屏系统在运行控制上不但可以进行组态，而且还能监控下位机的运行，实现一体化的现场管理。
图6 触摸屏程序结构
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第四章 PID.PLC.热泵的选择
4.1 模糊PID控制
4.1.1 PID控制参数的选择
对水源热泵空调热泵机组实际运行情况的分析可知:制冷时的进出水温度、流量和水管管径、压力损失、标准水压、换热器结构等技术参数与热泵机组的正常运行有着密切的关系.从控制的角度讲,出水温度上升时间和温度稳态误差是较为重要的控制指标,其中温度的稳态误差取决于控制方法.模糊优化控制思想主要体现在对井水流量的控制,控制目标是使热泵机组出水温度稳定在设定值(12℃)上。
将温度传感器检测出热泵机组回水的温度值,与设定值作为输入,输出为电压信号.电压信号作为变频器的控制频率输入信号,控制变频器的输出频率,进而控制交流的转速,从而控制水泵的流量Q,通过对流量的调节,达到热泵机组回水的温度值稳定在设定值的目的,即用井水流量来控制热泵机组的出水温度.其中控制方法很关键,为达到较好的控制效果,对此研究了参数自整定模糊PID控制方法.采用自整定模糊PID控制,以误差e和误差变化ec作为输入,利用模糊控制规则在线对PID参数Kp、Ki和Kd进行修改,其结构如图1所示
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从系统的稳定、稳定速度、超调量和稳态精度等特性来考虑,分析Kd、Ki和Kp3个参数对控制品质的影响.比例系数Kp的作用在于加快系统的响应速度,提高系统的调节精度.Kp越大,系统的响应速度越快,将产生超调量和振荡甚至导致系统不稳定,因此Kp值不能取得过大;如果Kp取得较小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统动、静态特性变坏.积分环节作用系统Ki的作用在于消除系统的稳定误差.Ki越大,积分速度越快,系统静态消除越快,但Ki过大,在响应过程的初期以及系统在过渡过程中会产生积分饱和现象,从而引起响应过程出现较大的超调,使动态性能变差;若Ki过小,使积分作用变弱,使系统的静态难以消除,使过渡过程时间加长,不能较快的达到稳定状态,影响系统的调节精度和动态特性.微分环节作用系数Kd的作用在于改善系统的动态特性.因为PID控制器的微分环节只影响系统偏差的变化率ec,其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向发生变化,对偏差变化进行提前制动,降低超调,增加系统的稳定性,但Kd过大则会使响应过程提前制动,从而延长调节时间,系统的抗干扰性较差. 4.2 PID控制的仿真研究
对于水源热泵空调系统,单个压缩机的模型是高于二阶的非线性模型[8-11],另外,蒸发器、冷凝器、膨胀阀以及工质和水的循环,它们的模型中也有非线性和大滞后的部分.所以,整个空调机组
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的模型是一个复杂的非线性高阶系统.但是,实际水源热泵空调系统的动态过程是一个具有较大滞后量的一阶惯性过程,因此,热
泵机组的模型可近似为
式中:K为过程的增益,L为温度变化的滞后时间,T是热泵机组的惯性时间常数.它们的数值由水源热泵机组各部分参数及实际的工程环境来决定.在通常条件下,系统的滞后时间L是一个常值,大约是几十秒;系统惯性时间常数T的变化范围在40~250s.当系统的惯性时间常数T=144s,K=0192,L=50时,热泵机组的模型为
PID参数初始值采用Ziegler-Nichels方法来初步确定,但是采用经典方法算出的参数不一定满足控制要求,需要进行手动调节这些参数以获得好的控制性能.对所研究的系统经过尝试不同的参数,得到以下一组参数可以取得较好的控制性能.Kp=019,Ki=010085,Kd=013.根据式(5)中建立的热泵机组数学模型,对水源热泵空调控制系统进行仿真研究,控制系统如图3、图4所示.
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采用PID控制和模糊自整定的控制对象的阶跃响应如图5所示.其中,设定值纵坐标数值1表示原设定温度值.由图可知,模糊控制在超调量和调节时间的控制效果更好,但上升时间长.对于热泵机组这样的被控对象,它的参数在运行中会发生变化.当系统的惯性时间常数T增大接近原来一倍(T=230s)或T减小到原来的一半(T=70s)时,采用参数模糊自整定控制方法,系统会有较好的控制效果(见图6、图7).上述各种情况仿真结果的系统性能比较如表2所示,其中a为采用常规PID控制方法; b为采用参数自整定模糊PID控制方法;t为调节时间。
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考虑到系统运行期间的某一时刻,若受到一个外来扰动的影响,系统的自适应能力差将会出现振荡等特殊情况.笔者引入扰动后系统的响应特性,由于参数自整定模糊控制器自整定功能,在系统存在外来扰动时,控制器可以有效地实施有效调节,从而克服扰动带来的影响,保证了系统动态响应品质,其仿真结果如图8所示.
对于水源热泵系统这样难以确定精确数学模型或由于周围变化而容易造成传递函数相关参数发生变化的控制对象,用常规PID控制和模糊控制的方法不能达到较好的控制效果.实验结果证明了笔者所提控制方法的有效性,将该方法应用
于系统的提水环节,进行优化控制,可有效地减轻回灌困难对系统控制所带来的影响,提高了水源热泵系统资源的利用率,满足了系统节能技术要求. 4.2 水源热泵负载的变频节能原理
随着变频技术的日益成熟,利用变频器、PLC、数模转换模块构成自动控制系统,根据变频空调的实际需求,能够自动调节电动机的转速,以达到节能的目的.空调的压缩机和循环泵都属于泵类负载,其基本特征是:
(1)泵的负载转矩TL=K0n2; (2)泵的流量q=K1n; (3)泵的扬程H1=K2n2;
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(4)泵的轴功率P=K3n3;
式中:n)泵的转速;K0、K1、K2、K3分别为比例系数.当电动机驱动泵负载时,电动机的输出功率P为
式中:P—电动机的输出功率(kW);p—液体的密度(kg/m3);q—流量(m3/s);H—全扬程(m);Gc—传动装置效率;GF—泵的效率.通常按电动机的输出功率等于泵的轴功率计算。
根据图2研究调节流量的方法,曲线1是阀门全部打开时,供水系统的阻力特性;曲线2是额定转速时,泵的扬程特性.此时供水系统的工作点为A点,流量为qA,扬程为HA.由公式(1)可知电动机输出功率P与面积OqAAHA成正比.如果要将流量减少为qB,主要的调节方法有两种:
(1)转速不变,将阀门关小,这时阻力特性如曲线3所示,工作点移至B点(qB,HB),电动机的输出功率与面积OqBBHB成正比。
(2)阀门开度不变,降低转速,这时扬程特性如曲线4所示,工作点移至C点(qB,HC),电动机的输出功率与面积OqBCHC成正比。
对比以上两种方法可以看出,采用调节转速的方法调节流量,电动机所用的功率将大大减小,是一种能够显著节约能源的方法.根据异步电动机原理,电动机的转速n=60f(1-s)/p。可见,在调节转速的方法中,变频调速性能最好,其特点是调速范围大、静态稳定性好、运行效率高,从而达到节约能源的目的。
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4.3 基于PLC控制的水源热泵空调系统设计
PLC是一种以微处理器为核心,综合计算机技术、半导体存储技术和自动控制技术的新型工业控制器. PLC与传统的继电器控制相比,具有通用性好、功能强、可靠性高、定时准确、定时范围宽、扩展灵活、维修方便等优点.基于PLC控制的船舶水源热泵空调系统设计包括:系统总原理框图设计、电气控制部分设计、PLC控制部分设计等方面. 4.3.1 系统总原理框图设计
水源热泵空调系统图如图3所示.图中的电磁阀用于实现不同工况要求时的自动切换。
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4.3.2 电气控制部分设计
根据空调系统的基本工作要求设计电气控制部分原理图,如图4所示.
M1为压缩机电动机,担任整个热泵系统的制冷和制热任务, 1#泵电动机担任换热器与热泵换热器之间的水循环任务, 2#泵电动机担任热泵换热器与用户换热器之间的水循环任务, M4电动机担任室内风循环任务, M5电动机担任新风输送任务.上述电动机均可实现手动和自动运行,并且在
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主电路中设置了短路保护和过载保护自动开关。
第五章 结束语
本文围绕以减少水源热泵空调系统的能耗为目标，分析研究了水源热泵工作的原理与技术，设计了空调系统的研究方案，然后描述了模糊PID控制，热泵的变频节能，PLC控制的工作原理，阐述了水源热泵是如何达到节能的目的的。
并总结出由PLC、触摸屏和变频器组成的水源热泵节能控制系统，具有如下优点： （1）根据实际需要负荷的变化自动调节压缩机的能级和水泵的转速，实现了从电路到水路的最高效率控制。
（2）采用变频控制，实现对电机的软启动和软停止，减少对电网和设备的电气及机械冲击，还可以减少设备的磨损及维护，延长主泵电机的使用寿命。
（3）采用触摸屏监控，一方面可以很方便设置系统参数和调整工况，另一方面能实现对系统运行情况的实时监控。
总之，基于PLC、触摸屏和变频器的闭环控制系统已在水源热泵等中央空调系统中得到广泛应用，运行状况良好，节能效果显著，受到了用户的好评，具有很好的应用前景。
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致谢
本毕业设计是在我的指导教师刘金花老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。首先，要向我的指导教师刘老师表示衷心的感谢和敬意！她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在选取这个题目之前，我对水源热泵空调一无所知，感觉无从下手，在刘老师的耐心的讲解和鼓励下，我变得逐渐有了信心。在刘老师的指导下，我开始收集各种有关水源热泵空调系统的的资料，还经常去请教老师一些问题。刘老师总是在百忙之中，不厌其烦的为我解答一个又一个问题。在刘老师的监督和鼓励下，我终于如期且保质保量的完成了这
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次设计，我真心感谢刘老师给予我的细心的指导和不懈的支持。
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