第一讲:
第七章 接口与并行通信
回顾: 微机系统结构及控制信号的名称和作用。
本讲重点:I/O接口概述,CPU与I/O接口,I/O接口与系统的连接。
讲授内容:
7.1 CPU与外设之间的数据传输 一.CPU与I/O接口
接口电路按功能可分为两类:
①是使微处理器正常工作所需要的辅助电路:时钟信号或中断请求等; ②是输入/输出接口电路:CPU与外部设备信息的传送(接收、发送)。 最常用的外部设备:如键盘、显示装置、打印机、磁盘机等都是通过输入/输出接口和总线相连的,完成检测和控制的仪表装置也属于外部设备之列,也是通过接口电路和主机相连。
1.为什么要用接口电路:
需要分析一下外部设备的输入/输出操作和存储器读/写操作的不同之处:
存储器都是用来保存信息的,功能单一,传送方式单一(一次必定是传送1个字节或者1个字),品种很有限(只有只读类型和可读/可写类型),存取速度基本上和CPU的工作速度匹配.。
外部设备的功能多种多样的(输入设备,输出设备,输入设备/输出设备),信息多样(数字式的,模拟式的),信息传输的方式(并行的,串行的),外设的工作速度通常比CPU的速度低得多,而且各种外设的工作速度互不相同,这也要求通过接口电路对输入/输出过程起一个缓冲和联络的作用。 注:接口电路完成相应的信号转换、速度匹配、数据缓冲等功能
2.接口的功能(8种):
⑴寻址能力:对送来的片选信号进行识别。
⑵输入/输出功能:根据读/写信号决定当前进行的是输入操作还是输出操作。 ⑶数据转换功能:并行数据向串行数据的转换或串行数据向并行数据的转换。 ⑷联络功能:就绪信号,忙信号等。
⑸中断管理:发出中斯请求信号、接收中断响应信号、发送中断类型码的功能。
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并具有优先级管理功能。
⑹复位:接收复位信号,从而使接口本身以及所连的外设进行重新启动。 ⑺可编程:用软件来决定其工作方式,用软件来设置有关的控制信号。 ⑻错误检测:一类是传输错误。另—类是覆盖错误。 注:一些接口还可根据具体情况设置其它的检测信息。
二.I/O接口与系统的连接
1.CPU与I/O设备之间的信号(三类)
(1) 数据信息 包括三种形式:数字量、模拟量 、开关量 (2) 状态信息 是外设通过接口往CPU传送的 如:“准备好”(READY)信号、“忙”(BUSY)信号
(3) 控制信息 是CPU通过接口传送给外设的
如:外设的启动信号、停止信号就是常见的控制信息
2.接口部件的I/O端口:
⑴数据端口、⑵控制端口、⑶状态端口
CPU和外设进行数据传输时,各类信息在接口中进入不同的寄存器,一般称这些寄存器为I/O端口,每个端口有一个端口地址。用于对来自CPU和内存的数据或者送往CPU和内存的数据起缓冲作用的,这些端口叫数据端口。用来存放外部设备或者接口部件本身的状态,称为状态端口。用来存放CPU发出的命令,以便控制接口和设备的动作,这类端口叫控制端口。如下图
注:⑴输入还是输出,所用到的地址总是对端口而言的,不是对接口部件而言的。
⑵为了节省地址空间,将数据输入端口和数据输出端口对应同一个端口地址。同样,状态端口和控制端口也常用同一个端口地址。
⑶CPU对外设的输入/输出操作就归结为对接口芯片各端口的读/写操作。
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3.接口与系统的连接.
接口电路位于CPU与外设之间,从结构上看,可以把一个接口分为两个部分,⑴用来和I/O设备相连;
⑵用来和系统总线相连,这部分接口电路结构类似,连在同一总线上。 下图是一个典型的I/O接口和外部电路的连接图:
联络信号:读/写信号,以便决定数据传输方向。
地址译码器,片选信号:地址译码器除了接收地址信号外,还用来区分I/0地址空间和内存地址空间的信号(M/IO)用于译码过程。 注:⑴一个接口通常有若干个寄存器可读/写,
⑵一般用1-2位低位地址结合读/写信号来实现对接口内部寄存器的寻址。
4.输入输出的寻址方式
CPU对外设的寻址方式通常有两种: (1) 存储器对应输入输出方式 每一个外设端口占有存储器的一个地址。
优点:CPU对外设的操作可使用全部的存储器操作指令,寻址方式多,使用方便灵活,且可寻址的外设数量多。
缺点:由于外设占用了存储单元的地址,使内存的容量减小,同时,程序的
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可读性下降。
(2) 端口寻址的输入输出方式 CPU有专门的输入输出指令( IN, OUT),通过这些指令中的地址来区分不同的外设。
优点:容易掌握,编出的程序可读性好。
缺点:可寻址的范围较小,还必须有相应的控制线(M/IO)来区分是寻址内存还是外设。
7.2 可编程并行接口芯片8255A 一.并行通信与接口
并行通信就是把一个字符的各位同时用几根线进行传输。传输速度快,信息率高。电缆要多,随着传输距离的增加,电缆的开销会成为突出的问题,所以,并行通信用在传输速率要求较高,而传输距离较短的场合。
Intel 8255A是一个通用的可编程的并行接口芯片,它有三个并行I/O口,又可通过编程设置多种工作方式,价格低廉,使用方便,可以直接与Intel系列的芯片连接使用,在中小系统中有着广泛的应用。
二.8255A的编程结构
8255A由以下几部分组成:见图7-3
1.三个数据端口A,B,C
这三个端口均可看作是I/O口,但它们的结构和功能也稍有不同。
·A口:是一个独立的8位I/O口,它的内部有对数据输入/输出的锁存功能。 ·B口:也是一个独立的8位I/O口,仅对输出数据的锁存功能。 ·C口:可以看作是一个独立的8位I/O口;也可以看作是两个独立的4位I/O口。也是仅对输出数据进行锁存。
2.A组和B组的控制电路
这是两组根据CPU命令控制8255A工作方式的电路,这些控制电路内部设有控制寄存器,可以根据CPU送来的编程命令来控制8255A的工作方式,也可以根据编程命令来对C口的指定位进行置/复位的操作。
A组控制电路用来控制A口及C口的高4位; B组控制电路用来控制B口及C口的低4位。
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图7-3 8255A的编程结构
2.A组和B组的控制电路
这是两组根据CPU命令控制8255A工作方式的电路,这些控制电路内部设有控制寄存器,可以根据CPU送来的编程命令来控制8255A的工作方式,也可以根据编程命令来对C口的指定位进行置/复位的操作。
A组控制电路用来控制A口及C口的高4位; B组控制电路用来控制B口及C口的低4位。 3.数据总线缓冲器
8位的双向的三态缓冲器。作为8255A与系统总线连接的界面,输入/输出的数据,CPU的编程命令以及外设通过8255A传送的工作状态等信息,都是通过它来传输的。
4.读/写控制逻辑
读/写控制逻辑电路负责管理8255A的数据传输过程。它接收片选信号CS及系统读信号RD、写信号WR、复位信号RESET,还有来自系统地址总线的口地址选择信号A0和A1。
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习题与思考:
1.接口电路的主要作用是什么?它的基本结构如何?
2.说明接口电路中控制寄存器与状态寄存器的功能,通常它们可共用一个端口地址码,为什么?
3.CPU寻址外设端口的方式通常有哪两种?试说明它们的优缺点。
4.在CPU与外部设备接口电路的连接中,通过数据总线可传输哪几种信息?在这里地址译码器起什么作用?
第二讲:
7.2 可编程并行接口芯片8255A 回顾:接口与系统的连接, 并行通信与接口,8255A的编程结构。 本讲重点: 8255A的工作方式,8255A的编程及应用。 讲授内容:
三.8255A的引脚功能
引脚信号可以分为两组:一组是面向CPU的信号,一组是面向外设的信号。
1.面向CPU的引脚信号及功能
·D0-D7:8位,双向,三态数据线,用来与系统数据总线相连;
·RESET:复位信号,高电平有效,输入,用来清除8255A的内部寄存器,并置A口,B口,C口均为输入方式;
·CS:片选,输入,用来决定芯片是否被选中;
·RD:读信号,输入,控制8255A将数据或状态信息送给CPU; ·WR:写信号,输入,控制CPU将数据或控制信息送到8255A; ·A1,AO:内部口地址的选择,输入。这两个引脚上的信号组合决定对8255A内部的哪一个口或寄存器进行操作。8255A内部共有4个端口:A口,B口,C口和控制口,两个引脚的信号组合选中端口见下表。
,RD,WR,A1,A0这几个信号的组合决定了8255A的所有具体操作,
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表7-1 8255A的操作功能表
CS RD WR A1 A0 操 作 数 据 传 送 方 式 0 0 1 0 0 读 A 口 A口数据 → 数据总线 0 0 1 0 1 读 B 口 B口数据 → 数据总线 0 0 1 1 0 读 C 口 C口数据 → 数据总线 0 1 0 0 0 写 A 口 数据总线数据 → A口 0 1 0 0 1 写 B 口 数据总线数据 → B口 0 1 0 1 0 写 C 口 数据总线数据 → C口 0 1 0 1 1 写控制口 数据总线数据 → 控制口 2.面向外设的引脚信号及功能
• PA0~PA7:A组数据信号,用来连接外设; • PB0~PB7:B组数据信号,用来连接外设;
• PC0~PC7:C组数据信号,用来连接外设或者作为控制信号。
四.8255A的工作方式
8255A有三种工作方式,用户可以通过编程来设置。
方式0――简单输入/输出――查询方式;A,B,C三个端口均可。 方式1――选通输入/输出――中断方式;A ,B,两个端口均可。
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方式2――双向输入/输出――中断方式。只有A端口才有。 工作方式的选择可通过向控制端口写入控制字来实现。
在不同的工作方式下,8255A三个输入/输出端口的排列示意图如图7-4所示。
1.方式0:
为一种简单的输入/输出方式,没有规定固定的应答联络信号,可用A,B,C三个口的任一位充当查询信号,其余I/O口仍可作为独立的端口和外设相连。
方式0的应用场合有两种:一种是同步传送;一种是查询传送。
2.方式1
方式1是一种选通I/O方式,A口和B口仍作为两个独立的8位I/O数据通道,
可单独连接外设,通过编程分别设置它们为输入或输出。而C口则要有6位(分成两个3位)分别作为A口和B口的应答联络线,其余2位仍可工作在方式0,可通过编程设置为输入或输出。
(1) 方式1的输入组态和应答信号的功能
图7-5给出了8255A的A口和B口方式1的输入组态。
图7-5 方式1输入组态
C口的PC3-PC5用作A口的应答联络线,
PC0-PC2则作用B口的应答联络线, 余下的PC6~PC7则可作为方式0使用。 应答联络线的功能如下:
·STB:选通输入。用来将外设输入的数据打入8255A的输入缓冲器。 ·IBF:输入缓冲器满。作为STB的回答信号,。
·INTR:中断请求信号。INTR置位的条件是STB为高且IBF为高且INTE为高。
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·INTE:中断允许。对A口来讲,是由PC4置位来实现,对B口来讲,则是由PC0置位来实现。事先将其置位。
A口 B口
: PC4
PC2 PC1
PC0
IBF: PC5
INTR:
PC3
INTE: PC4置1 PC2置1
(2) 方式1的输出组态和应答信号功能
图7-7 方式1的输出组态
C口的PC3、PC6、PC7用作A口的应答联络线,
PC0-PC2则作用B口的应答联络线, 余下的PC4~PC5则可作为方式0使用。 应答联络线的功能如下: ·
OBF:输出缓冲器满。当
CPU已将要输出的数据送入8255A时有效,用
来通知外设可以从8255A取数。
·
ACK:响应信号。作为对OBF的响应信号,表示外设已将数据从
8255A
的输出缓冲器中取走。
· INTR:中断请求信号。INTR置位的条件是ACK为高且OBF为高且INTE为高。
· INTE:中断允许。对A口来讲,由PC6的置位来实现,对B口仍是由PC2的置位来实现。
A口
: PC6
ACK:
B口 PC2
PC1
PC7
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INTR:
INTE:
PC3 PC6置1
PC0 PC2置1
3.方式2
方式2为双向选通I/O方式,只有A口才有此方式。这时,C口有5根线用作A口的应答联络信号,其余3根线可用作方式0,也可用作B口方式1的应答联络线。
方式2:就是方式1的输入与输出方式的组合,各应答信号的功能也相同。而C口余下的PC0~PC2正好可以充当B 口方式1的应答线,若B口不用或工作于方式0,则这三条线也可工作于方式0。 (1) 方式2的组态
: PC4
IBF: PC5 : PC6
ACK:
PC7 PC3
INTR:
(2) 方式2的应用场合
方式2是一种双向工作方式,如果一个并行外部设备既可以作为输入设备,又可以作为输出设备,并且输入输出动作不会同时进行。
(3) 方式2和其它方式的组合 (见书中183页) ① 方式2和方式0输入的组合: 控制字:11XXX01T ② 方式2和方式0输出的组合:控制字:11XXX00T
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③ 方式2和方式1输入的组合:控制字:11XXX11X ④ 方式2和方式1输出的组合:控制字:11XXX10X 其中X表示与其取值无关,而T表示视情况可取1或0。
五.8255A的编程及应用 1.8255A的编程
对8255A的编程涉及到两个内容: ⑴写控制字设置工作方式等信息, ⑵使C口的指定位置位/复位的功能。 注:均写入控制端口 (1) 控制字格式
控制字要写入8255A的控制口,写入控制字之后,8255A才能按指定的工作方式工作。
8255A的控制字格式与各位的功能如图7-11所示。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
=1 控制字标志 A
组工作方式 C口低4位 1 -- 输入
00 -- 方式0 A口控制 0 -- 输出 01 -- 方式1 1 -- 输入 B 口控制 1x -- 方式2 0 -- 输出 1 -- 输入 C口高4位控制 B组工作方式 0 -- 输出 1 -- 输入 0 -- 方式0 0 -- 输出 1 -- 方式1 图7-11 8255A的控制字格式
例1 某系统要求使用8255A的A口方式0输入,B口方式0输出,C口高4位方式0输出,C口低4位方式0输入。 则控制字为: 10010001 即91H 初始化程序为: MOV AL, 91H OUT CTRL_PORT,AL
(2) C口的置位/复位功能
只有C口才有,它是通过向控制口写入按指定位置位/复位的控制字来实现的。C口的这个功能可用于设置方式1的中断允许,可以设置外设的启/停等。 按位置位/复位的控制字格式如图7-12所示。
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D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
=0 控制字标志 1 -- 置位 无意义 置位/复位引脚编码 0 -- 复位 000 -- PC0 001 -- PC1 ...
111 -- PC7
图7-12 位置位/复位控制字格式
例如在书中例2,A口方式2 要求发两个中断允许,即PC4和PC6均需置位。B口方式1要求使PC2置位来开放中断。初始化程序可补充完整如下。 MOV AL,0C4H
OUT CTRL_PORT,AL ;设置工作方式 MOV AL,09H
OUT CTRL_PORT,AL ;PC4置位,A口输入允许中断 MOV AL,ODH
OUT CTRL_PORT,AL ;PC6置位,A口输出允许中断 MOV AL, 05H
OUT CTRL_PORT,AL ;PC2置位;B
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例3 利用8255A的A口方式0与微型打印机相连,将内存缓冲区BUFF中
的字符打印输出。试完成相应的软硬件设计。(CPU为8088)
首先我们分析一下打印机的工作。微型打印机和主机之间的接口采用并行接口。
图7-13 打印机数据传输时序
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表7-2 Centronics标准引脚信号
引脚 1 2-9 10 11 12 13 14 31 32 36 名 称 STROBE DATA1-DATA8 ACKNLG BUSY PE SLCT AUTOLF INIT ERROR SLCTIN 方向 入 入 出 出 出 出 入 入 出 入 功 能 数据选通,有效时接收数据 数据线 响应信号,有效时准备接收数据 忙信号,有效时不能接收数据 纸用完 选择联机,指出打印机不能工作 自动换行 打印机复位 出错 有效时打印机不能工作
它的工作流程是:主机将要打印的数据送上数据线,然后发选通信号。打印机将数据读入,同时使BUSY线为高,通知主机停止送数。这时,打印机内部对读入的数据进行处理。处理完以后使ACK有效,同时使BUSY失效,通知主机可以发下一个数据。
硬件连线如下图:
说明:
由PC0充当打印机的选通信号,通过对PC0的置位/复位来产生选通。同时,由PC7来接收打印机发出的“BUSY”信号作为能否输出的查询。
8255A的控制字为:10001000 即88H
A口方式0,输出;C口高位方式0输入,低位方式0输出 PC0置位: 00000001 即 01H PC0复位: 00000000 即 00H
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8255A的4个口地址分别为:00H,01H,02H,03H。
编制程序如下:
DADA SEGMENT
BUFF DB 'This is a print program!','$' DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE, DS:DATA START:MOV AX, DATA MOV DS, AX
MOV SI,OFFSET BUFF
MOV AL, 88H ;8255A初始化,A口方式0,输出
OUT 03H, AL ; C口高位方式0输入,低位方式0输出 MOV AL, 01H;
OUT 03H,AL ;使PC0置位,即使选通无效 WAIT: IN AL, 02H
TEST AL, 80H ;检测PC7是否为1即是否忙 JNZ WAIT ; 为忙则等待 MOV AL,[SI]
CMP AL,'$' ;是否结束符 JZ DONE ; 是则输出回车
OUT 00H,AL ;不是结束符,则从A口输出 MOV AL,00H OUT 03H, AL MOV AL, 01H
OUT 03H,AL ;产生选通信号
INC SI ;修改指针,指向下一个字符 JMP WAIT
DONE: MOV AL,0DH
OUT 00H,AL ;输出回车符 MOV AL, 00H
OUT 03H,AL MOV AL, 01H
OUT 03H,AL ;产生选通 WAIT1: IN AL, 02H
TEST AL, 80H ;检测PC7是否为1即是否忙 JNZ WAIT 1 ; 为忙则等待 MOV AL,0AH
OUT 00H,AL ;输出换行符
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MOV AL, 00H
OUT 03H,AL MOV AL, 01H
OUT 03H,AL ;产生选通 MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START
例4 将上例中8255A的工作方式改为方式1,采用中断方式将BUFF开始的缓冲区中的100个字符从打印机输出。(假设打印机接口仍采用Centronics标准) 分析:仍用PC0作为打印机的选通,打印机的ACK作为8255A的A口,ACK8255A的中断请求信号(PC3)接至系统中断控制器8259A的IR3,其它硬件连线同上例,如图7-15所示。
图7-15 中断方式硬件连线
8255A的控制字为:1010XXX0 PC0置位: 00000001 即 01H
PC0复位: 00000000 即 00H
PC6置位: 00001101 即 0DH ,允许8255A的A口输出中断
由硬件连线可以分析出,8255A的4个口地址分别为:00H,01H,02H,03H。 假设8259A初始化时送ICW2为08H,则8255A A口的中断类型码是0BH,此中断类型码对应的中断向量应放到中断向量表从2CH开始的4个单元中。 主程序:
MAIN: MOV AL,0A0H
OUT 03H,AL ;设置8255A的控制字
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MOV AL,01H ;使选通无效
OUT 03H,AL XOR AX,AX MOV DS,AX
MOV AX,OFFSET ROUTINTR MOV WORD PTR [002CH],AX MOV AX,SEG ROUTINTR
MOV WORD PTR [002EH],AX ;送中断向量 MOV AL,0DH
OUT 03H,AL ;使8255A A口输出允许中断 MOV DI,OFFSET BUFF ;设置地址指针 MOV CX,99 ;设置计数器初值 MOV AL,[DI]
OUT 00H,AL ;输出一个字符 INC DI
MOV AL,00H
OUT 03H,AL ;产生选通 INC AL
OUT 03H,AL ;撤消选通 STI ;开中断 NEXT: HLT ;等待中断
LOOP NEXT ;修改计数器的值,指向下一个要输出的字符
HLT
中断服务子程序如下:
ROUTINTR:MOV AL,[DI]
OUT 00H,AL :从A口输出一个字符 MOV AL,00H
OUT 03H,AL :产生选通 INC AL
MOV 03H,AL ;撤消选通 INC DI :修改地址指针 IRET :中断返回
思考:是否可以采用A口的作为打印机的选通信号?如可以的话,软件该如何修改?是否可用打印机的BUSY作为8255的A口ACK ?
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习题与思考:
1.试分析8255A方式0、方式1和方式2的主要区别,并分别说明它们适合于什么应用场合。
2.当8255A的A口工作在方式2时,其端口B适合于什么样的功能?写出此时各种不同组合情况的控制字。
3.若8255A的端口A定义为方式0,输入;端口B定义为方式1,输出;端口C的上半部定义为方式0,输出。试编写初始化程序。(口地址为80H~83H) 4.假设一片8255A的使用情况如下:A口为方式0输入,B口为方式0输出。此时连接的CPU为8086,地址线的A1、A2分别接至8255A的A0、A1,而芯片的CS来自A3A4A5A6A7=00101,试完成8255A的端口地址和初始化程序。
第三讲
7.3 微机与键盘的接口 回顾: 8255A的工作方式,8255A的编程及应用。 本讲重点: 微机与键盘的接口及处理方法,.LED显示方法
讲授内容:
7.3 微机与键盘的接口
一、 矩阵式键盘的结构
二、 键盘与微机的接口及处理方式
1. 行扫描方式 2. 行反转方式
7.4 显示器与键盘的接口
一、 LED显示器的结构
二、 LED显示器与微机的接口及处理方式
1.接口电路 2.多位动态显示
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