高速计数器同时测速测位移量

对三菱脉冲密度指令spd的理解

1. plc的脉冲输入口不能供高速计数命令同时使用：

spd指令是对X0-X5口的脉冲输入，当使用了spd命令去测量某个x口，则该x口不能再用作其他使用；比如：

M8000————spd x0 k20 d10 ,测量x0在20毫秒的脉冲量；

那么在梯形图里如果已经又有：

M8000————C251K10000，即接通了C251计算x0x1双相计数，此时spd命令将计算不了，原因在于高速脉冲是使用了中断，而C251与spd只能一个去使用x0口；

2.双相计数器测速，并且同时测位移量？

这个时候如果是用的三菱FX-3U系列的plc，则x0x1使用c251，同时将x0口并联到x3口，对x3口使用spd命令，就可以了。之前担心AB相只取一个是不是会不对，为此设计如下实验：编制vb程序，读取c251的脉冲，并且用vb里的SYSTEMTIME时间结构体变量来计算串口每次读取c251相邻时间，然后相除后得到脉冲密度（当然vb的反应时间大概20MS）；然后在plc里使用上述1中的指令（仅仅是更改x0为x3）对A相测试密度，用vb程序读取d10的值，比较后看速度的计算结果，经过实验几乎是一样的。

这样的话，同时读取c251和d10就可以同时测速和测位移量；

当然，如果是小的plc，没有几个脉冲输入接口，则x0x1用作计算位移量，然后由

plc自己编制程序计算脉冲密度也是可以的，这里当然担心会不会因为plc的扫描时间而产生误差，经过实验发现20ms时fx3u的误差完全可以忽略，计算程序如下：

M8000—|———————DMOV C251 D10 将c251的值复制到d10

|——串T206反——————T206K2 每20msT206通一次

T206——|————————DSUB D30 D10 D14 每次T206通，则用d30减d10给d14

|————DMOV D10 D30 复制d10给d30

这样的话每隔20ms用d14存入c251的脉冲量，相除即得脉冲密度；

经过实验，其效果和spd命令的计算差不多，很准确，就是代码多了些；

3时间间隔是不是可以更小，这样以会更精准吗？

为什么上述都使用的20ms，而没有取1ms的极限来测密度呢?那要看情况，其关键是因为脉冲量是整数域，它不会因为分割越短而越来越精确；比如1秒内有2000个至2100个脉冲的密度，那么你测试1秒，则可能发生的数值差有2100-2000=100个不同值；但是100毫秒内就是只有10个不同的值，即200至210的值，如果你测试的是10毫秒的脉冲密度，则值就是20或者21，如果你测试的1毫秒的脉冲密度，那就搞笑了，都是2个脉冲，而没有2.1这个答案，因为它必须是整数。所以并非能用极限思想去认为越短时间间隔测量速度越准确。