专利名称：一种吸尘机器人专利类型：实用新型专利
发明人：沈晓斌,王斌锐,金英连,谢胜龙申请号：CN201920098311.4申请日：20190121公开号：CN210673214U公开日：20200605
摘要：一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
申请人：中国计量大学
地址：310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号中国计量大学工程训练中心
国籍：CN
代理机构：深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王利彬
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