（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN200710049764.X （22）申请日 2007.08.16 （71）申请人 刘吉彬
地址 四川省乐山市沙湾镇石子西路62号10幢2-1
（10）申请公布号 CN101369766B
（43）申请公布日 2013.05.15
（72）发明人 刘吉彬 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
直驱电机装置及其用途
（57）摘要
直驱电机装置及其鉴别方法及力控的
控制方法和用途，一种直驱电机装置，其特征是：有一个永磁同步无刷电机为信号电机，一个永磁同步无刷电机为电动机，两个电机安装在同轴上组合为同轴一体化的直驱电机装置，信号电机和电动机都为两相或两相以上的相同相数，两个电机的永磁极的磁极N和S间置且磁极对数相同；直驱电机装置是以力控方法控制的；所述用途包括：用于滚动摆体驱动装置、悬挂摆体驱动装置、自返回驱动装置、自往复驱动装置、助力驱
动装置、人力导向驱动装置等力控用途。 法律状态
法律状态公告日
2009-02-18 2009-02-18 2009-08-26 2009-08-26 2013-05-15 2013-05-15 2019-08-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
权利要求说明书
直驱电机装置及其用途的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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