一种双目立体视觉测距方法及其测距装置

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201810029827.3 （22）申请日 2018.01.12 （71）申请人 内蒙古大学

地址 010021 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西路235号

（10）申请公布号 CN108253931B

（43）申请公布日 2020.05.01

书

（72）发明人 王树彬;张恩硕

（74）专利代理机构 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)

代理人 方荣肖

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种双目立体视觉测距方法及其测距装置

（57）摘要

本发明公开了一种双目立体视觉测距方法

及其测距装置。所述测距方法包括：计算从初始坐标系转换到标准坐标系的旋转角度：在每一个双目视觉测距装置内的双目视觉测距系统中设置一个初始坐标系，初始坐标系是以双目视觉测距装置内的两个图像传感器为参照的，两个图像传感器在初始坐标系上的位置坐标不会因为相应双目视觉测距装置的位置改变而改变；根据旋转角度确定所有双目视觉测距装置在标准坐标系中的

位置坐标一；根据同一个双目视觉测距装置的两个图像传感器测量同一被测目标所得到的相差，计算出所述被测目标在所述初始坐标系中的位置坐标二；根据旋转角度、位置坐标一、位置坐标二，计算出被测目标在标准坐标系中的位置坐标三。

法律状态

法律状态公告日2018-07-06 2018-07-06 2018-07-06 2018-07-31 2018-07-31 2020-05-01

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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