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一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整定方法[发明专利]

2023-04-09 来源:易榕旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整

定方法

专利类型:发明专利

发明人:张宪亮,贾贵鹏,韩宇,贺亮,袁建平申请号:CN201811420754.7申请日:20181127公开号:CN109507883A公开日:20190322

摘要:本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整定方法,包含如下步骤:S1,针对一般组合体航天器的姿态运动过程,设计相应全格式无模型自适应控制器;S2,针对控制器参数性能指标,选取若干参考输入,完成一组闭环实验;S3,利用闭环实验结果,迭代计算优化的控制器参数值。针对本发明建立了针对一般时间离散非线性系统的无模型控制器,针对无模型控制器中的控制器参数,采取了改进的迭代反馈整定方法进行参数整定,提高了航天器姿态控制的自主完成能力与控制器控制精度。

申请人:上海航天控制技术研究所

地址:201109 上海市闵行区中春路1555号

国籍:CN

代理机构:上海航天局专利中心

代理人:圣冬冬

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