专利名称：一种利用不可见光投射特征进行三维空间建模的方
法
专利类型：发明专利发明人：崔岩,刘强
申请号：CN201910456110.1申请日：20190529公开号：CN110363806A公开日：20191022
摘要：本发明公开了一种利用不可见光投射特征进行三维空间建模的方法，涉及三维成像数字建模技术领域。包括步骤：在空间中的两个不同位置分别拍摄一组位置图片，将位置图片进行特征点提取，然后将同一组位置图片进行特征点融合得到该位置的位置特征点，针对不同位置特征点进行SIFT算法进行匹配计算，利用SLAM算法计算不同组位置图片拍摄时的初始相机位置，利用SFM算法计算出精确的相机位置及稀疏点云，基于相机位置和稀疏点云进行三维结构化建模，最后进行三维场景贴图。本发明通过将不可见光投射图片和RGB照片的特征点相互融合，形成特征点的相互补充，解决了在颜色单一空间中通过SIFT方式建模时提取的特征点比较少，三维模型重建的难度较大，效果较差的问题。
申请人：中德(珠海)人工智能研究院有限公司,珠海市四维时代网络科技有限公司
地址：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101/2-201/2-501
国籍：CN
代理机构：北京德高行远知识产权代理有限公司
代理人：杨瑞
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