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FYF30矿用遥控发送器使用说明书(配套采煤机的说明书用)

2023-10-22 来源:易榕旅网
天地科技股份有限公司上海分公司 版权所有

0 版本说明

【1】 双向遥控器在仅作为遥控操作功能时,请仔细阅读第1、2、3、4、5、6、8章节,第7章“变频器

无线操作”可以不用看;

【2】 双向遥控器在仅作为变频器参数无线修改器时,请仔细阅读第1,2,3,5,7,8章节,第6章“遥

控接收机WCR模块”可以不用看;

【3】 双向遥控器给采煤机上电功能,请仔细阅读第9章; 【4】 双向遥控器V4.12版本为分水岭版本,V4.12之前版本的双向遥控器缺失第7章“变频器无线操作”

和第9章“遥控器启动采煤机”功能,在可选的配置参数上也与V4.12及以上版本有略微区别,主要体现在第5.5节“菜单参数说明”。

1.遥控器注意事项口诀版

若要遥控操作好

信号稳定立功劳 天线拨开17cm 绝缘内外包扎牢 芯头水铁不能靠 垂直防爆面 打胶固定好 不能遮挡掉

两通两不通 口诀要记牢 要想测的准 还得万用表 电池用的好 充电方法很重要 24小时连续充电 不可少呀不可少

2.遥控器的开机和关机

2.1 遥控器的冷开机

电池组最初上电时,遥控器会自动完成开机过程。

2.2 遥控器的热开机

1) 2) 3) 4)

按下“备用”键的同时,按下“向左”键; 同时松开“备用”和“向左”按键;

如果“按键检测”使能,请勿按下任何遥控器按键,此时遥控器处于坏键检测阶段; 开机过程完成,此时可以看到液晶屏点亮,遥控器自动寻找接收机,上电过程完成。

2.3 遥控器的关机

按下“备用”按钮不松手,此时液晶屏幕的第四行会显示“警告:系统正在关闭30”,其中30为遥控器关机倒计时,当计数值减小到0时,可以松开“备用”按钮,这时遥控器显示屏关闭,系统进入关闭状态。如果无任何按键操作,三十分钟后遥控器将自动关机。

图2-1 遥控器关机示意图

温馨提示:该关机态为极低功耗态,属于软件关机,如果遥控器长时间不用(超过90天)、储存、运输等情况下,请将电池组从电池仓中取出单独存放,并保证每隔90天对存放的电池组进行一次充电以补足自放电损耗。

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3.遥控器的按键说明

表3-1 遥控器操作态的按键第一功能说明

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9

按键 向左 急停 向右 减速 牵停 加速 左升 破升 右升

功能说明

序号

按键

功能说明 左降 破降 右降 总停 破停 运停 电源键

向左 10 左降 急停 11 破降 向右 12 右降 减速 13 总停 牵停 14 破停 加速 15 运停 破升 17 备用 右升

左升 16 F2 F2

表3-2遥控器操作态的按键第二功能说明表 序号

按键

功能说明

序号

按键

功能说明 左挡煤板右旋 顶护板降 右挡煤板右旋

总停 备用扩展 显示

无功能

1 F2+向左 2 F2+急停 3 F2+向右 4 F2+减速 5 F2+牵停 6 F2+加速 7 F2+左升 8 F2+破升 9 F2+右升

记忆截割功能项切换 10 F2+左降

急停 11 F2+破降

1) 记忆截割功能菜单进入键2) 记忆截割功能切换

12 F2+右降

记忆截割功能取消 13 F2+总停

牵启 14 F2+破停 记忆截割功能确定 15 F2+运停

左挡煤板左旋 16 F2+F2 顶护板升 17 F2+备用 右挡煤板左旋

4.遥控器液晶屏显示说明

遥控器OLED的主界面如图4-1所示,整个OLED屏幕被划分为三个区域。分别是系统参数区、用户

参数区和系统警告区。系统参数区是遥控器开机后一直存在的。用户参数区显示用户关心的三个采煤机系统参数,当遥控器没有注册成功,这些值均为0,此时,数据为无效数据。当遥控器注册成功后,用户参数区的3项参数能跟随接收机实时更新,由于系统存在延时,OLED显示值与实际值可能存在一定的偏差,具体的监测参数设置可以参见第五节菜单。系统警告区为当系统有报警信息时,显示系统报警信息,没有报警信息时,此区域显示第三个用户关心的采煤机系统参数。

1. 系统参数区第1项参数为遥控标识符,“左”代表左遥控器,“右”代表右遥控器;

2. 系统参数区的第2项参数为遥控器注册标志,如果为X,则表示遥控器从未注册过接收机,注册

过一次则显示为数值,代表遥控器的信号强度,该值取值范围为-127~127,该值越大,信号越强,如果为负值,则信号很弱或者接收机失效或不在范围内,正常操作时,应该保证信号强度0以上; 3. 系统参数区的第3项参数为天地科技的标志;

4. 系统参数区的第4项参数为遥控器发送接收数据包的标识,“TR”为发送接收的英文缩写,第1个

数值21代表遥控器给接收机发送数据,正常操作时该值应该持续变化;第2个1B代表接收机给遥控器的回复数据,正常操作时该值也应该持续变化;

5. 系统参数区的第5项参数为电池电量的指示,共分五档(0,1,2,3,4)。

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图4-1 遥控器OLED显示主界面

5 遥控器菜单

5.1 遥控菜单进入方式

步骤 功能 按住“备用”键,在遥控倒计时位于11~19之间时,松开“备用”键 按键 OLED显示 1 2 此时,遥控器进入系统菜单 5.2 遥控菜单退出方式

步骤 功能 按键 OLED显示 1 按住“减速”键,退出遥控器菜单 减速 2 此时,遥控器进入操作状态 5.3 菜单态按键说明

温馨提示:系统处于菜单态时,遥控器是无法发送操作指令的,因此请勿在采煤机行走过程中将遥控器切换到菜单状态,以避免出现采煤机失控的情况。

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按键 减速 加速

功能说明 取消 确定

左升 1. 参数浏览态,参数组号增量切换;2.参数设置态,改变参数值修改权值 左降 1. 参数浏览态,参数组号减量切换;2.参数设置态,改变参数值修改权值 右升 1. 参数浏览态,参数组内索引号增量切换;2.参数设置态,参数值增量切换 右降 1. 参数浏览态,参数组内索引号减量切换;2.参数设置态,参数值减量切换

5.4 如何选择一个参数并修改参数

步骤 功能 按键 显示 1 按照5.1节的说明,进入系统菜单 2 选择一个参数组 左升左降 3 在组内选择一个参数 4 进入参数设置状态 加速 5 改变参数值 右升右降 存储新参数值 加速 6 取消新参数值的修改 4

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5.5菜单参数说明

索引 名称/选项 10 系统 10.01 液晶亮度 0x00~0xFF 10.02 遥控配置

右 10.03 按键检测 使能 禁止 10.04 监视参数1

说明 系统控制参数 定义液晶屏幕显示亮度

0x00:屏幕最暗;0xFF:屏幕最亮; 定义左右遥控器的设置 设定为左遥控器 设定为右遥控器

定义开机按键检测是否使能 使能 禁止

定义第一个用户关心的参数信息

说明:参数项“保留字9”~“WCR ID4”仅在遥控器版本V4.12及以上,且接收机版本为V3.18及以上时,数据有效。 左变频器输出频率,单位Hz 左变频器输出电流,单位A 左变频器输出力矩,单位%

左变频器输出电流与额定之比,单位% 右变频器输出频率,单位Hz 右变频器输出电流,单位A 右变频器输出力矩,单位%

右变频器输出电流与额定之比,单位%

左变频率 使能

出厂设置 0x80 左

左变频率 左变电流 左变转矩 左变负荷 右变频率 右变电流 右变转矩 右变负荷

左截割负荷1 左截割电机1电流与额定之比,单位% 左截割负荷2 左截割电机2电流与额定之比,单位% 右截割负荷1 右截割电机1电流与额定之比,单位% 右截割负荷2 右截割电机2电流与额定之比,单位% 左牵负荷 右牵负荷 左泵负荷 右泵负荷 实测速度 煤机位置 左摇倾角 左摇采高 保留字1 保留字2 右摇倾角 右摇采高 保留字3 煤机给定

保留字4 保留字5 左截温度1 左截温度2

左牵引电机电流与额定之比,单位% 右牵引电机电流与额定之比,单位% 左泵电机电流与额定之比,单位% 右泵电机电流与额定之比,单位%

实测采煤机牵引速度,单位米/分(向右为正,反之为负) 采煤机在工作面相对位置,单位米 左摇臂摆角,单位度 左截割滚筒高度,单位米 未定义 未定义

右摇臂摆角,单位度 右截割滚筒高度,单位米 未定义

司机给定牵引速度指令,单位米/分 未定义 未定义

左截割1号电机温度,单位℃ 左截割2号电机温度,单位℃

5

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右截温度1 右截温度2 左牵温度 右牵温度 左泵温度 右泵温度 保留字6 保留字7 支架编号 保留字8 保留字 9 保留字 A 保留字 B 保留字 C WCR 硬件 WCR 软件 WCR 日期 WCR 送电

右截割1号电机温度,单位℃ 右截割2号电机温度,单位℃ 左牵引电机温度,单位℃ 右牵引电机温度,单位℃ 左泵电机温度,单位℃ 右泵电机温度,单位℃ 未定义 未定义

采煤机在工作面的编号,单位架 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义

遥控接收机的软件版本 遥控接收机的版本日期

遥控接收机的遥控器启动采煤机上电状态字,具体详情请参见第9章“遥控器启动采煤机”

遥控接收机的硬件版本,此参数适用于WCR版本为V3.18及以上 下同

LWCR屏蔽H 遥控接收机中左遥控器屏蔽码高16位 LWCR屏蔽L 遥控接收机中左遥控器屏蔽码低16位 RWCR屏蔽H 遥控接收机中右遥控器屏蔽码高16位 RWCR屏蔽L 遥控接收机中右遥控器屏蔽码低16位 WCR 拨码

遥控接收机的拨码状态:

BIT0=1,SW1.1为ON;BIT0=0,SW1.1=OFF; BIT1=1,SW1.1为ON;BIT1=0,SW1.1=OFF; BIT2=1,SW1.1为ON;BIT2=0,SW1.1=OFF; BIT3=1,SW1.1为ON;BIT3=0,SW1.1=OFF;

BIT4=1,1号开关量输入为ON;BIT4=0, 1号开关量输入为OFF; BIT5=1, 2号开关量输入为ON;BIT5=0, 1号开关量输入为OFF; 遥控接收机的继电器输出状态:

BIT0=1,1号开关量节点吸合;BIT0=0,1号开关量节点断开; BIT1=1,2号开关量节点吸合;BIT0=1,2号开关量节点断开; 遥控接收机的频率 遥控器接收机学习起始频率 遥控接收机的冷启动次数 遥控接收机的热启动次数 遥控接收机的接收信号强度 遥控接收机的生产编号

遥控接收机的内部参数,用于调试 遥控接收机的内部参数,用于调试 遥控接收机的内部参数,用于调试 遥控接收机的内部参数,用于调试 定义第二个用户关心的参数信息

具体参数取值范围等同于10.04 监视参数1

6

WCR 输出

WCR 频率 WCR 学习 WCR 冷启 WCR 热启 WCR RSSI WCR 编号 WCR ID1 WCR ID2 WCR ID3 WCR ID4

10.05 监视参数2

XXXXXX

左变电流

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10.06 监视参数3

XXXXXX

10.07 常监视 使能 禁止 10.08 AD参数 0~65535 10.09 指令屏蔽码 0~65535 11 参数 11.01 系统编号

11.02 实时故障

查看 不查看

11.03 历史故障

查看 不查看

11.04 系统版本

查看 不查看

11.05 硬件状态

查看 不查看

11.06 软件状态

查看 不查看

11.07 无线状态

查看 不查看

11.08 无线模式

正常 常发 常收 载波 学习 授权

12 变频 12.01 变频配置

ABB 安川

12.02 变频左右

定义第三个用户关心的参数信息

具体参数取值范围等同于10.04 监视参数1 定义液晶屏幕节电模式

遥控器的液晶屏幕一直常亮,最不省电模式 遥控器为省电模式,无操作时,遥控进入待机状态 定义遥控器电池电量的比例系数 内部参数,不对外开放 定义遥控器指令屏蔽功能码 内部参数,不对外开放 定义遥控器的其他参数信息 内部参数,不对外开放

定义是否查看采煤机最近的实时故障 查看采煤机实时故障 不查看采煤机实时故障

定义是否查看采煤机最近的历史故障 查看采煤机历史故障 不查看采煤机历史故障

定义遥控器的硬件版本和软件版本 查看遥控器的系统版本 不查看遥控器的系统版本 定义遥控器的硬件状态 查看遥控器的硬件状态 不查看遥控器的硬件状态 定义遥控器的软件状态 查看遥控器的软件状态 不查看遥控器的软件状态 定义遥控器的无线状态 查看遥控器的无线状态 不查看遥控器的无线状态 定义遥控器的无线模式 遥控器处于正常操作状态

遥控器处于常发测试模式:先设定一个遥控器为常收模式,再设定 另外一个遥控器为常发,可以地面测试遥控器的无线性能,两个外 置天线型遥控器相距50cm,信号强度值在90左右,收发数据连续 无断帧为正常。

遥控器处于载波测试模式,内部模式不对外开放

左变转矩 禁止 0x0000 0x0000 不查看 不查看 不查看 不查看 不查看 不查看 正常

系统编号 0x0001 遥控器处于频率学习模式,请在专业人员的指导下进入该模式,否 则会导致遥控器不能正常使用!

遥控器处于授权模式,内部模式不对外开放 定义遥控器处于变频操作态的功能 定义控制的变频器类型 ABB变频器 安川变频器

定义控制左侧变频器或右侧变频器

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ABB 左

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左 右

12.03 变频控制

使能 禁止

12.03 变频载波

不查看 查看

13 授权 13.01 授权ID 13.02 授权KEY1 13.03 授权KEY3 13.04 授权KEY4 13.05 出厂日期 0x0000~0xFFFF 13.06 出厂编号 0x0000~0xFFFF

左变频器 右变频器

定义是否进入变频器控制状态

进入变频器控制状态,具体操作方式,详见后续内容 不进入变频器控制状态 变频器的无线载波态 无响应

进入变频器的载波态 定义遥控的授权信息 内部参数,不对外开放 内部参数,不对外开放 内部参数,不对外开放 内部参数,不对外开放

禁止

定义遥控器的出厂日期 0x0000 高八位代表年份,低八位代表月份。如0x1409,代表2014年9月 该编号为内部编号,不对外开放

定义遥控器的出厂编号 0x0000 6 遥控接收机WCR模块

6.1 遥控接收机指示灯说明

D1(从正面看最右边一个),CAN接口外接5V电源指示灯,常亮; D7(从正面看最左边一个),模块外接本安12V电源指示灯,常亮; D6(从正面看左边第二个),模块内部5V电源指示灯,常亮; D5(从正面看左边第三个),模块内部3V电源指示灯,常亮; LED1(模块中部的直插指示灯),比较暗,代表模块在运行,正常应该每秒闪烁一次以上,每2秒闪一次代表模块未授权,不闪烁代表模块失效。

6.2 遥控接收机的拨码设置

如果作为双向遥控加语音预警使用,则按照如下方式进行设置:

接收机SW1的设置为:1--ON,2--ON,3--OFF,4—OFF;

如果仅仅作为语音预警使用,则按照如下方式进行设置:

接收机SW1的设置为:1--ON,2--ON,3--ON,4—OFF;

如果作为双向遥控+语音预警+遥控器启动采煤机使用时,则按照如下方式进行设置:

接收机SW1的设置为:1--ON,2--ON,3--OFF,4—ON;

拨码SW2为语音音量设置拨码,音量等级越高,声音越大具体配置说明如下: SW2.1 OFF OFF

SW2.2 OFF ON

音量等级

4 3

SW2.1 ON ON

SW2.2 OFF ON

音量等级

2 1

温馨提示:由于采煤机使用的本安12V电源的容量有限,不得使用4档,常用请选择1档或2档(出厂设置统一为1档),如语音预警模块使用单独的本安12V电源,可放大至3档。

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6.3天线头制作和固定方法

操作步骤

配套图片

1.准备天线

2. 请用直尺量好17CM,去除外皮和屏蔽层!

3. 请用绝缘胶带将天线从胶皮切开处一直到头完全封住,包括铜芯!

注意:请确保铜芯处不能接触到水或金属物体!

4.天线的现场固定,请将天线延长至采煤机电控箱中上部,不能让电缆槽挡住天线!

可用延长盖板螺丝或简易支架来固定天线头,目标:保证天线垂直于防爆面,接收效果最好!

5.天线从后腔接线腔到前腔盖板,中途容易受到挤压,请用包塑金属软管或水管对天线进行防护!

6.WCR模块的螺口天线接口处请

用扎带固定并打胶!

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6.4 接收天线现场延长方法

操作步骤

配套图片

1. 延长天线准备

2. 拨开断裂天线和延长天线,请将断裂天线和延长天线的外部胶皮拨开,注意请不要弄断天线的屏蔽层!

3. 准备断裂天线和延长天线屏蔽层,请将断裂天线和延长天线屏蔽层拧成一股!

4. 准备断裂天线和延长天线芯线,请将断裂天线和延长天线芯线拨开,注意不要弄断!

5. 请将断裂天线和延长天线芯线对连!

6. 请将断裂天线和延长天线芯线对连后用绝缘胶带作绝缘处理,注意不要让芯线扎破绝缘胶!

7. 请将断裂天线和延长天线屏蔽层对连,注意毛刺!

8. 请将断裂天线和延长天线屏蔽层对连后用绝缘胶带作绝缘处理,注意不要让屏蔽层扎破绝缘胶!

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6.5 天线检测方法“两通两不通”

如果想检验天线制作质量或发现遥控器接收距离变近,请使用天线检测口诀:“两通两不通”!

操作步骤

配套图片

1.天线测量基本概念

2.天线测量第1步:皮对皮通!即腔体内螺口天线外壳同腔体外天线头的屏蔽层是通滴!

3.天线测量第2步:芯对芯通!即腔体内螺口天线芯部同腔体外天线

头的芯部是通滴!

4.天线测量第3步:芯对皮不通!即腔体内螺口天线芯部同螺口天线

的外壳金属是不能通滴!

5.天线测量第4步:皮对外壳不通!即腔体内螺口天线屏蔽层同采煤机

内金属外壳是不能通滴!

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温馨解读:皮对外壳不通为腔体内螺口天线屏蔽层同采煤机内金属外壳之间的阻值必须是无穷大!

可能原因:如果有数值,请检查前腔和接线腔螺口天线对接处--水、屏

蔽层毛刺!

温馨解读:芯对皮不通为腔体内螺口天线屏蔽层同天线芯之间的阻值

必须是无穷大!

可能原因:请检查前腔和接线腔螺口天线对接处--水、屏蔽层毛刺!

7.变频器无线操作

天地科技采煤机变频器上如果配置变频器无线接收控制盘时,可通过双向遥控器(软件版本为V4.12及以上版本)可以实现对变频器无线操作,即在不打开电控箱的情况下,通过双向遥控器对腔体内的变频器直接操作,目前支持的变频器类型为ABB和安川。

温馨提示:遥控器进入变频器参数修改状态时,遥控功能丧失,请确保采煤机处于牵停状态;

7.1 ABB变频器无线操作进入方法

步骤 功能 显示 1 按照5.1节的说明,进入系统菜单 2 将菜单12.01 变频配置的值修改为ABB 将菜单12.02 变频左右的值修改为目标变频器类型 3 12

天地科技股份有限公司上海分公司 版权所有 4 将菜单12.03 变频控制的值修改为使能 5 此时,遥控器已经进入ABB变频器无线操作模式,遥控器的按键功能已经不是正常采煤机控制功能,取而代之的是变频器操作功能,按键具体定义见后续说明。 7.2 安川变频器无线操作进入方法

步骤 功能 显示 1 按照5.1节的说明,进入系统菜单 2 将菜单12.01 变频配置的值修改为安川 将菜单12.02 变频左右的值修改为目标变频器类型 3 4 将菜单12.03 变频控制的值修改为使能 5 此时,遥控器已经进入安川变频器无线操作模式,遥控器的按键功能已经不是正常采煤机控制功能,取而代之的是变频器操作功能,按键具体定义见后续说明。 7.3变频器无线操作的显示说明

图7-1为变频器无线操作界面指示图,详细解释如下: 1. 系统参数区第1项参数为变频器标识符,“左”代表左变频器,“右”代表右变频器;

2. 系统参数区的第2项参数为遥控器信号强度,该值取值范围为-127~127,该值越大,信号越强,如

果为负值,则信号很弱或者变频器无线接收控制盘失效或不在范围内,正常操作时,应该保证信号强度在0以上。

3. 系统参数区的第3项参数为变频器类型的标志:“ABB”,代表目前遥控器控制的是ABB公司的变

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频器;“安川”代表目前遥控器控制的是安川公司的变频器; 4. 系统参数区的第4项参数为遥控器发送接收数据包的标识,“TR”为发送接收的英文缩写,第1个

数值21代表遥控器给变频器无线接收控制盘发送数据,正常操作时该值应该持续变化;第2个1B代表变频器无线接收控制盘给遥控器的回复数据,正常操作时该值也应该持续变化; 5. 系统参数区的第5项参数为电池电量的指示,共分五档(0,1,2,3,4)。

6. 状态指示区为显示变频器无线操作的一些状态信息,总共有12组,1-5组为变频器无线操作的按

键帮助说明,6-12组为遥控器监视变频器无线接收控制盘的状态信息。

图7-1 变频器无线操作界面指示图

7.4 ABB变频器无线操作的按键说明

按键 向左 急停 向右 减速

变频功能

按键 左升 破升 右升 左降

变频功能

按键 总停 破停 运停 F2

变频功能

9 PAR 10 FUNC 11 DRIVE 8 ACT 2 停止 14 ENTER

12 组升 4 正转 13 组升 15 组降 5 反转 16 项降

7 LOC/REM6 RESET 3 REF 1 启动 未定义

牵停 破降 备用

加速 右降

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7.5 安川变频器无线操作的按键说明

按键

变频功能

按键

变频功能

按键

变频功能

向左 F1 左升 未定义 RESET 向右 向上

总停 LOC/REM

急停 未定义破升 破停 未定义

向右 F2 右升 运停 未定义

减速 ESC 左降 未定义 F2 RUN

牵停 STOP 破降 未定义 备用 未定义

加速

ENTER 右降 向下

7.6 变频器无线操作显示界面的控制说明

7.6.1 显示界面的切换

在变频器无线操作界面,可按照如下步骤来切换无线变频器操作的显示界面: 1. 按下“备用”按钮; 2. 按下“右升”(或“右降”)按钮; 3. 松开“右升”(或“右降”)按钮; 4. 松开“备用”按钮。 7.6.2 变频控制菜单的退出

在变频器无线操作界面,可按照如下步骤来切换无线变频器操作的显示界面: 1. 按下“备用”按钮; 2. 按下“向左”按钮; 3. 松开“向左”按钮; 4. 松开“备用”按钮。

7.7变频器无线接收控制盘拨码设置说明

变频器无线接收控制盘ABB和G7为兼容设计,通过拨码可以设置左右变频器。 左变频器操作键盘的设置方法:

SW1.1—ON,SW1.2—ON,SW1.3—ON,SW1.4—ON; 右变频器操作键盘的设置方法:

SW1.1—ON,SW1.2—ON,SW1.3—ON,SW1.4—OFF;

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8遥控器电池的使用说明

8.1 双向遥控器电池智能充电盒指示灯说明

1. 2. 3. 4.

双向遥控器电池智能充电盒上有三个灯:过放、充电和放电; S1--过放灯(红色),亮:电池过放;灭:电池没有过放; S2--充电灯(绿色),充电过程中闪烁,充电完成时常亮,没有电池时灭; S3--放电灯(黄色),亮:电池放电中,灭:电池没有放电。充电初始时如电池有余电会进行放电测试,自动判断电池是否已经过放损坏。

8.2 双向遥控器电池注意事项

1. 遥控器电池每次充电请保证在24小时,时间不足可能会损坏遥控器电池的寿命,不用担心损坏电池,

电池充电具有保护措施;

2. 被检测出过放的电池请丢弃,否则可能会损坏遥控器;

3. 充电装置使用的充电器上具有一个绿色的电源指示灯,这个指示灯并不指示电池电是否充满,请不要

被这个绿灯所迷惑,保证电池充电时间。

图8-1 充电装置的充电器

9 遥控器启动采煤机

9.1 遥控器启动采煤机准备工作

对于某些特殊的工作面,双向遥控器配置了遥控器启动采煤机的功能,即通过遥控器的方式给采煤机上电。下面就具体介绍遥控器启动采煤机的准备工作:

1、 确保双向遥控接收机及语音预警模块的硬件版本为V2.0及以上,此项可以通过遥控器的监视参数来观

察;

2、 确保双向遥控接收机及语音预警模块的软件版本为V3.18及以上版本,此项可以通过遥控器的监视参数

来观察;

3、 确保双向遥控接收机及语音预警模块的SW1的拨码状态为:

接收机SW1的设置为:1--ON,2--ON,3--OFF,4—ON;

4、 将遥控发射机(软件版本为V4.12及以上版本)的监视参数1设置为“WCR 上电”。

9.2 遥控器启动采煤机方法

双向遥控器按住“减速”键的同时,按下如下按键序列“向左牵停向右加速右升右降”,注意按键序列的顺序不能有错误,且每个按键之间的超时为5秒。如果按键顺序正确,则此时双向遥控器的监视参数“WCR 上电”的值会按如下方式变化:

“0x00000x80010x80020x80030x80040x80050x80060x8007”。

温馨提示:如果按键序列错误,则按此方法重新操作一遍;

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