KUKA机器人 Interbus 输入输出端口配置说明书

KUKA Interbus 输入输出端口配置说明书 1.概述

本文档旨在提供关于KUKnterbus的输入输出端口配置的详细说明。Interbus是一种常用的工业总线通信协议，用于在系统中实现输入输出设备的连接和控制。

2.Interbus输入输出端口基础知识 2.1 Interbus总线结构

Interbus总线是一个串行通信总线，用于连接各种输入输出设备和控制器。它采用了主从式架构，其中一个控制器作为总线的主节点，其他设备作为从节点。总线上的设备可以通过Interbus协议进行通信和数据交换。

2.2 Interbus输入输出模块

Interbus输入输出模块是一种专门设计用于连接和控制各种输入输出设备的模块。它具有多个数字输入和输出通道，通过与控制器连接，可实现对这些设备的控制和状态监测。

3.配置Interbus输入输出端口的步骤 3.1 硬件连接

首先，将Interbus输入输出模块与控制器进行物理连接。这通常包括连接输入输出模块的电源线和总线连接线到控制器的相应接口。

3.2 软件设置

在控制器的软件界面中，进入Interbus配置页面。根据实际情况，选择Interbus输入输出模块的型号和配置参数。这些参数通常包括总线地质、节点地质、通信速率等。

3.3 输入输出配置

在Interbus配置界面中，根据连接的输入输出设备的类型和数量，进行输入输出通道的配置。可以设置每个通道的输入输出方式（如开关量输入、模拟量输入、开关量输出等）和相应的参数（如输入信号类型、输出信号电平等）。

4.附件

- 附件1：Interbus输入输出模块说明书 - 附件2：控制器使用手册 5.法律名词及注释

- Interbus：一种工业总线通信协议，用于实现输入输出设备的连接和控制。

- 输入输出模块：专门设计用于连接和控制各种输入输出设备的模块。

- 总线：指用于数据交换的通信线路。

- 主从式架构：一种通信架构，其中一个设备作为总线的主节点，其他设备作为从节点。

- 通道：指Interbus输入输出模块上的独立输入输出接口。