专利名称：用于跟踪和确定物体位置的方法和系统专利类型：发明专利
发明人：托马斯·哈坡拉,海基·涅米宁,米科·马蒂卡,埃里克·林
德曼
申请号：CN201811273112.9申请日：20181030公开号：CN109725332A公开日：20190507
摘要：本发明公开了一种用于跟踪和确定物体的位置的方法，包括：基于从外部定位系统中接收到的信号来确定主要位置指示，并使用主要位置指示来确定物体的第一位置；使用惯性传感器或加速计传感器信号来记录周期性运动部分的加速度数据，并在选定的时间段内对加速度数据进行积分，以确定物体的周期性运动部分相对于水平面的倾斜；基于使用磁力计传感器测量物体的周期性运动部分的外部磁场来记录运动物体的方向数据，以确定周期性运动部分相对于外部磁场的取向；计算运动物体在任何方向上的速度；基于第一位置、方向数据和速度数据来确定物体的次要位置指示；以及使用次要位置指示来确定物体的第二位置。
申请人：亚玛芬体育数字服务公司
地址：芬兰万塔
国籍：FI
代理机构：北京聿华联合知识产权代理有限公司
代理人：刘华联
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