专利名称：工厂设备的控制装置专利类型：发明专利
发明人：今成宏幸,堀川德二郎,宇治川弘人,冈野祐贵,山本茂,
金子修
申请号：CN201680059213.9申请日：20160222公开号：CN108136461A公开日：20180608
摘要：提供工厂设备的控制装置，在包含无用时间的工厂设备的控制对象被施加周期性的扰动的情况下，能够抑制该扰动的影响，得到高控制性能。工厂设备的控制装置具备：无用时间对应修正反复控制器，在被赋予了与被施加周期性的扰动的工厂设备的控制量对应的目标值，而直至用于使得由传感器测定的控制量成为所述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测定为止产生了无用时间的情况下，与扰动的周期及无用时间的变化相应地，使所述操作量向所述操作端的输入延迟从扰动的1周期量的时间减去无用时间而得到的时间。
申请人：东芝三菱电机产业系统株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：永新专利商标代理有限公司
代理人：高迪
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