专利名称：模块化机器人足球训练系统专利类型：发明专利
发明人：石飞,黄怡,张帆,吴梦颖,何强申请号：CN201611252666.1申请日：20161230公开号：CN106799029A公开日：20170606
摘要：本发明公开一种模块化机器人足球训练系统，包括：主控系统、若干个发球模块、若干个球门模块、若干个机器人球员模块和若干个视觉捕捉模块，所述发球模块、球门模块、机器人球员模块和视觉捕捉模块均连接到主控系统，此主控系统用于控制发球模块的发球总数、发球时间间隔并通过声音播放器提示指定的发球模块的发球速度、足球旋转方向、发球角度，同时主控系统指定球门模块或者机器人球员模块作为目标；所述发球模块包括发球框架、传球框架、旋转平台、导球板、送球机构、左凹形轮和右凹形轮。本发明提供了高效率和高难度的发球方式，还对球员的接球方式、接球出球时间、出球准确度、短时间内大量触球提供高标准和高要求，对球员足球水平的提高十分有益。
申请人：昆山福斯巴智能科技有限公司
地址：215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
国籍：CN
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