专利名称：一种桁架机器人专利类型：实用新型专利发明人：牛永
申请号：CN201921562031.0申请日：20190919公开号：CN211193865U公开日：20200807
摘要：本实用新型涉及一种桁架机器人，包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述安装轴固定安装在所述底板上，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上。本实用新型提供一种桁架机器人，通过设有缓冲装置，利用卷簧的弹力加强定位的准确度，使机器人能准确平稳的在上下方向上进行停止。
申请人：天津鹏鹄科技有限公司
地址：300384 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区兰苑路五号A座-206
国籍：CN
代理机构：北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐晶石
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