（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810892648.2 （22）申请日 2018.08.07
（71）申请人 杭州海康机器人技术有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
（10）申请公布号 CN110815202A
（43）申请公布日 2020.02.21
（72）发明人 刘佳;杨嘉伟;全晓臣
（74）专利代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 韩东艳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
障碍物检测方法及装置
（57）摘要
本申请公开了一种障碍物检测方法及装
置，属于机器人领域。该方法包括：获取移动机器人的行驶环境中存在的多个子障碍物的位置信息，每个所述子障碍物为整体障碍物的局部结构；基于多个所述子障碍物的位置信息、及预先存储的样本障碍物的尺寸信息，获取所述整体障碍物的位置信息。本发明提高了为移动机器人避障提供的障碍物的位置信息的准确性。本发明用于移动机器人的障碍物检测。
法律状态
法律状态公告日
2020-02-21 2020-02-21 2020-03-17
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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