无效货运合同的处理原则具体包括：
1、填平原则；
2、公平补偿原则；
3、过错赔偿原则等。
货运合同被确认无效后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还或者折价补偿，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
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