在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关，对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金、出具保证书，并保证随传随到后，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。取保候审是由公安机关负责执行。
法律依据：《刑事诉讼法》第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
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