老公性无能可以起诉离婚。丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚，如果一方不同意离婚，也可以起诉离婚，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。
起诉离婚的流程如下：
1、原告准备起诉状并收集相关材料，到法院提起诉讼；
2、法院受理后，送达诉讼文书，通知双方到庭；
3、法院开庭审理时先行调解；
4、调解不成的，作出是否准予离婚的判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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