应与对方协商，协商不成的由人民法院判决。人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
1、父母离婚时，年满15周岁的孩子，可以根据自己的意愿选择随哪一方生活。其个人意愿，法律一般都会予以尊重。
2、对于不直接抚养孩子的一方，应当承担孩子的抚养费。抚养费数额按其收入数额的20-30的比例确定。
3、孩子已经年满18周岁的，可以停止给付抚养费。但正在接受高中以下教育或者无能力独立生活的，父母仍有继续给付抚养费的义务。
如果是成年子女一般是可以独自生活的，但若是未成年子女则一定需要监护人。夫妻双方若协议离婚可以商议谁来抚养；若是诉讼离婚则法院会根据具体情况作出相应判决。没有成年的子女是需要父母的抚养的。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容