法律分析：父母一方有正当理由的，可以起诉变更抚养权。父母双方在离婚时，确定孩子由一方直接抚养的，双方在离婚后，不可以任意更改孩子的抚养权，父母一方有正当理由的，才可以请求人民法院更改孩子的抚养关系，人民法院经过审理，符合更改孩子抚养权规定的，人民法院应当变更孩子的抚养关系，将孩子的抚养权变更为另一方。
法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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