律师解答：
公司股权质押是公司以及股东在股权上设立担保物的行为，是获得资金解决债务问题的常见形式之一。根据相关法规出现以下情况时是可以注销的：1、主债权消灭；2、质权实现；3、质权人放弃质权或法律规定的其他情形导致质权消灭的；4、质权合同被依法确认无效或者被撤销的，应当申请办理注销登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国物权法》，制定《工商行政管理机关股权出质登记办法》：
第十条 出现主债权消灭、质权实现、质权人放弃质权或法律规定的其他情形导致质权消灭的，应当申请办理注销登记。
第十一条 申请股权出质注销登记，应当提交申请人签字或者盖章的《股权出质注销登记申请书》。指定代表或者共同委托代理人办理的，还应当提交申请人指定代表或者共同委托代理人的证明。
第十二条 质权合同被依法确认无效或者被撤销的，应当申请办理撤销登记。
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