两个未成年自愿发生性行为不构成犯法。未满14周岁不构成犯罪；一方已满14周岁的，另一方未满14周岁的，不管对方是否自愿发生性关系，均构成强奸罪；双方方均满14周岁的，如果对方自愿发生性关系的，不构成犯罪。如果对方是被强迫的，那么构成强奸罪。与未成年发生性行为是否违法，需要根据具体情况来讨论。
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》
第二十八条
本法所称不良行为，是指未成年人实施的不利于其健康成长的下列行为：
（一）吸烟、饮酒；
（二）多次旷课、逃学；
（三）无故夜不归宿、离家出走；
（四）沉迷网络；
（五）与社会上具有不良习性的人交往，组织或者参加实施不良行为的团伙；
（六）进入法律法规规定未成年人不宜进入的场所；
（七）参与赌博、变相赌博，或者参加封建迷信、邪教等活动；
（八）阅览、观看或者收听宣扬淫秽、色情、暴力、恐怖、极端等内容的读物、音像制品或者网络信息等；
（九）其他不利于未成年人身心健康成长的不良行为。
1、若男方已经成年，明知女方不满14周岁，仍与其发生性行为，不论女方是否同意，都构成强奸罪。强奸罪一般情况下应处三年以上十年以下有期徒刑，奸淫不满14周岁的幼女的应从重处罚，也就是在三年到十年的幅度内从重处罚。
2、若男方已经成年，但不知道女方不满14周岁，且从其外观上也看不出不满14周岁，则男方不构成强奸罪，但是男方可能需承担相应的民事责任。
3、若发生关系的男女双方都小于14周岁，那么男方不负刑事责任。而如果女方怀孕，对于胎儿的去留，一般按女方家长的意见来处理。若因怀孕给女方造成伤害，或者女方决定生下已怀的孩子，那么女方可以要求男方监护人承担相应的民事责任或者给予经济补偿。
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