法律分析：
行为人在婚姻关系存续期间出轨而被发现的，可以主动断绝外遇关系，转而继续维护家庭关系，也可以自行提出离婚。与另一方协议离婚的，必须到婚姻登记机关申请离婚，并且已经对子女和财产问题进行适当处理。诉讼离婚的，则法院认为双方感情确已破裂，并且调解无效，则准予离婚。离婚时双方必须到婚姻登记机关申请离婚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十一条 有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
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