发现老公出轨想离婚，可以协议离婚，也可以起诉离婚。双方可以先对双方债务、财产和孩子抚养权问题进行协议处理，协议不成的可以到法院起诉。法律规定因为一方出轨导致离婚的，无过错方无论男女都可以请求损害赔偿，在离婚财产分割时，过错方可以少分或不分。法院会根据双方实际情况进行判决。诉讼离婚的前提是双方的感情确实已经破裂，并且调解无效，才准予离婚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条 【离婚损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚;
(二)与他人同居;
(三)实施家庭暴力;
(四)虐待、遗弃家庭成员;
(五)有其他重大过错。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容