取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
申请取保候审的程序：
1、被告人或者犯罪嫌疑人提出申请；
2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；
3、执行取保候审。
取保候审会留有案底吗：取保候审本身不会留下案底，但是如果经过法院依法判决的，是会留下案底的。另外，即使没有判决，只是被拘留就有拘留证明和释放证明，同样会记入档案里。由于取保候审仅仅是刑事诉讼中的一种强制措施，此时还不能判断犯罪嫌疑人、被告人是否有犯罪事实，因此还不能对其定罪处罚，也就不会留有案底。
希望以上内容能对你有所帮助。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。 该内容由 王金虎律师 和 律说律答 共创回答
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