在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人诚实悔罪并通过赔偿和道歉等方式得到受害人的谅解，双方可以自愿和解。公安机关、检察院和法院会审查和解的合法性，并起草和解协议书。
法律分析
在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿同意和解，双方当事人可以和解。公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，审查和解的自愿性和合法性，并主持制作和解协议书。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。 该内容由 韦端宁律师 和 家和律云 共创回答
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