律师解答：
有三种。1、在有交通指示灯的交叉路口时，没有按照所在车道的路面导向行驶。例如在向左转或向右转的车道直行。2、在不允许掉头或者转弯的路口掉头转弯。3、违规进入了其他专用车道行驶。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十五条 机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。
在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。
第五十八条 残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
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