法律分析：
合法收回债务的方法有：
1、双方协商，达成还款协议，可分期付款；
2、要求对方提供担保，如担保人或物的担保。对方逾期不偿还债务的，可以向人民法院起诉，要求判决偿还债务。对方不履行判决义务的，可以向法院申请强制执行，并采取执行措施收回债务。
《中华人民共和国民法典》规定，借款人应当按照约定的期限返还贷款。贷款期限未约定或者约定不明确的，借款人可以依照本法第五百一十条的规定随时返还；贷款人可以敦促借款人在合理期限内返还。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
第五百一十条 合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
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