交通事故责任认定后三年内可以起诉，但需要符合以下条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的可以向上一级人民法院申请再审。再审申请书应载明申请再审人与对方当事人的姓名、住所及有效联系方式等基本情况；原审人民法院的名称，原判决、裁定、调解文书案号；具体事实、理由；具体的再审请求等。申请再审人在案件审查期间申请撤回再审申请的，是否准许，由人民法院裁定。驳回再审申请的裁定一经送达，即发生法律效力。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容