农民工起诉成功，老板没钱，可以采取以下措施：
1、申请执行：可以向法院申请执行，要求法院强制老板履行赔偿义务。法院可以通过查封、扣押、拍卖等方式，强制执行老板的财产。
2、采取和解方式：可以与老板协商和解，达成赔偿协议。协议可以包括分期赔偿、以物抵债等方式，以减轻老板的负担。
3、申请国家帮助：如果老板真的没有财产来赔偿，可以向当地政府申请国家帮助。政府可以根据情况提供临时救助、兜底保障等方式来帮助农民工解决困难。
申请执行的条件包括以下方面：
1、法律文书：申请执行必须依据有法律效力的民事判决书、仲裁裁决书、执行裁定书等法律文书；
2、被执行人未履行法律文书：申请执行的前提是被执行人已经收到法律文书，但未履行文书所规定的义务，如未按判决书的要求支付赔偿款等；
3、申请时效：申请执行的时效一般为两年，自法律文书确定的履行期限届满之日起计算；
4、申请人资格：申请执行的人必须是与被执行人有直接债权债务关系的人或者其合法代理人、法定代理人、继承人等；
5、申请执行费用：申请执行需要支付一定的费用，包括执行申请费、公告费等。
综上所述，申请执行是指申请人向人民法院申请执行原判决、裁定或调解书的法律行为。当一方当事人未履行法律文书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十一条
发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。
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