法律分析：这个需要从主观上具体情况具体分析，寻衅滋事与抢劫罪存在某些相似性。抢劫罪与寻衅滋事罪中强拿硬要行为最显著的区别在于行为人动机等主观方面的内容不同。抢劫罪是以非法占有为目的，劫取被害人所有财物或有较高价值的财物，主观上尽量避免被害人辨认或者他人知悉。行为人出于耍威风、寻刺激、逞强霸道的流氓动机，从而实施随意殴打他人、强行索要他人钱财等行为，其行为构成寻衅滋事罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
(ー)入户抢劫的(ニ)在公共交通工具上抢劫的三)抢劫银行或者其他金融机构的四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的:(五)抢劫致人重伤、死亡的(六)冒充军警人员抢劫的七)持枪抢劫的(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百九十三条 有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
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