法律分析：刑事谅解书写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解最有效。先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。
法律依据：《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第三部分第九条 对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质，赔偿数额，赔偿能力，以及认罪悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下，积极赔偿，但没有取得谅解，但可以减少基准刑的30%下，尽管没有赔偿但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下，其中抢劫强奸等严重危害社会治安犯罪的，应从严掌握。
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