法律分析：依据我国相关法律的规定，在没有出具事故责任认定书的情况下，双方对事故责任没有异议的，是可以自行协商事故理赔问题的。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第十九条 机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。 非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。 对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。
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