根据我国民事诉讼法的有关规定，公司起诉公司要提交的材料如下：起诉书，载明原被告公司的名称、住址和联系方式，以及具体的诉讼请求和理由；身份证明材料，包括但不限于原告的营业执照复印件和法定代表人身份证复印件、被告的工商登记信息、授权委托书等等；以及证据目录和证据材料，即起诉状、身份证明材料和基本证据资料。
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