根据法律规定，审查起诉阶段被取保是可以的，但是必须是在取保的条件之下并且经过申请得到同意才行。取保候审主要提供给那些罪名不是很重而且最后可能得到的处罚也比较轻的罪犯获得暂时自由的权利，除此之外还可能是因为罪犯的身体原因才被允许取保的。
一、家属取保候审申请书怎么写
取保候审应当符合法定条件。亲属在向有关部门申请取保候审时，应当提交申请书。申请书应当首先有称呼：致某某公安局或分局，接下来对于被取保人的基本信息进行描述，对于被取保人所涉嫌的罪名以及情形进行简单描述，并表明被取保人具备取保候审的相关条件，并且取保候审后对于社区没有危害性，也没有再犯的可能性，最后写明担保人信息，或者保证金金额。在尾部签字并写明日期。
二、被判拘役可以办取保吗
不可以。被判处拘役的犯罪分子是不可以申请取保候审的，取保候审是案件在侦查期间采取的强制措施，已判决的服刑的，此时已刑事诉讼活动已经结束，因此是不能申请取保候审，不过符合相应条件可以申请保外就医。
保外就医的条件：
根据司法部、最高人民检察院、公安部关于印发《罪犯保外就医执行办法》的通知，已被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，在改造期间有下列情形之一的，可准予保外就医：
（一）身患严重疾病，短期内有死亡危险的。
（二）
原判无期徒刑和死刑缓期二年执行后减为无期徒刑的罪犯，从执行无期徒刑起服刑七年以上，或者原判有期徒刑的罪犯执行原判期限（已减刑的，按减刑后的刑期计算）三分之一以上（含减刑时间），患严重慢性疾病，长期医治无效的。但如果病情恶化有死亡危险、改造表现较好的，可以不受上述期限的限制。
（三）身体残疾、生活难以自理的。
（四）年老多病，已失去危害社会可能的。
下列罪犯不准保外就医：
（一）被判处死刑缓期二年执行的罪犯在死刑缓期执行期间的；
（二）罪行严重，民愤很大的；
（三）为逃避惩罚在狱内自伤自残的。
对累犯、惯犯的保外就医，从严控制，对少年犯、老残犯、女犯的保外就医，适当放宽。
拘役是一种刑事处罚措施，而不是刑事强制措施，因此被判处拘役的犯罪分子是不能够申请取保候审的，但是如果符合条件的话，是可以申请保外就医的。
三、公安直接取保候审
很可能是因为情节轻微，所以取保候审了。在嫌疑人被取保候审之后，公安机关还会继续进行侦查取证。待侦查终结之后，会移送检察员审查起诉。然后一个月之内会到法院起诉。这时候会传。一般的情况下，在侦查阶段被取保候审了，则很有可能判处缓刑。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：（一）与本案无牵连；（二）有能力履行保证义务；（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；（四）有固定的住处和收入。
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