1、涉及的当事人数量不同：
信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。
2、涉及财产的所有权变化不同：
在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理;而委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。
3、成立的条件不同：
设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定;而委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。
4、对财产的控制程度不同：
在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督;而委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。
5、涉及的权限不同：
信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预;而委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。
6、期限的稳定性不同：
信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强;而委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。
一、在法律上课以受托人“信赖义务”(fidciarydty)
在英美法上，信赖义务是受托人行为规范的原则，更是达成信托目的的关键。从内涵上来看，信赖义务是指受托人作为信托财产的实质管理人或作为被信任考，其行为应当从受益人的利益出发，负有受益人信赖其行为时所应履行的义务，包括“注意义务”和“忠实义务”。
1.注意义务(dtyofcare)，是指信托关系的受托人应以通常的技术与谨慎的注意运用该基金财产的义务。在证券投资信托中，主要是指基金管理人应当符合一个审慎投资人的要求，包括注意的需要、谨慎的需要、技能的需要。
2.忠实义务(dtyofloyalty)，是指受托人应以受益人的利益为处理信托事务的唯一目的，而不能在处理事务时，考虑自己的利益或是为他人图利，以避免与受益人产生利益冲突。就此原则，衡平法发展两个基本原则，即“冲突禁止”原则和“图利禁止”原则。“冲突禁止”原则是指受托人不得将自己置于与信托财产或受益人的利益相冲突的地位，包括事实上的和潜在性的利益冲突。而“图利禁止”原则要求受托人不得利用其地位为自己或第三人谋利益，其所谋利益受益人有权主张归入权。
对于信赖义务的规定，有不同的立法例。有的国家是在信托法中明确规定了受托人的信赖义务，如日本的《信托法》规定，受托人对受益人负有善良管理人的义务。而有的国家则是在证券投资基金相关法规中明确了基金受托人的信赖义务，如美国的《1940年投资顾问法》中确定了投资顾问的“联邦信赖义务标准”‘。
我国的《信托法》第二十五条规定，受托人应当遵守信托文件的规定，为受益人的最大利益处理信托事务。受托人管理信托财产，必须恪尽职守，履行诚实、信用、谨慎、有效管理的义务。而在《证券投资基金法》第九条规定，基金管理人、基金托管人管理、运用基金财产，应当恪尽职守，履行诚实信用、谨慎勤勉的义务。所以说，无论是《信托法》还是《证券投资基金法》均明确课以受托人以忠实义务，为保护受益人的利益提供了第一层法律保护。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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