法律分析：根据《企业所得税法》第四十条规定，企业注销时应当办理税务注销，并完成清算、申报和缴纳税款等。如果企业在注销时还存在应纳税款未缴纳的情况，税务机关可以依法追缴。因此，公司注销需要缴纳税费。
法律依据：
1.《企业所得税法》第四十条：“企业进行清算、注销时，应当报经税务机关核准，税务机关应当组织税务稽查，查实企业财产、清查变更税务登记簿册，查清缴纳税费情况，然后办理税务注销手续，企业应当按照有关规定进行清算、申报和缴纳税款等。”
2.《中华人民共和国税收征收管理法》第四十四条：“纳税人未按照规定办理税务登记、记账、报税、申报、结转，或者偷逃税款、欺骗扣缴人，被税务机关采取强制措施后，应当按照规定的时限缴纳税款或者加征罚息，同时应当缴纳滞纳金和罚款。”
总之，公司注销时需要缴纳税费，否则会受到税务机关的追缴处理。
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