【法律分析】
1.直接报警处理，由公安部门介入，虽然车辆设置了抵押权，但所有权人仍然对车辆拥有所有权，任何人都没有权利直接到法院起诉，要求返还被抢车辆，如有必要可申请法院财产保全，扣押被抢车辆与对方和解，私下协商解决办法。2.申请人应携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、机动车登记证书，前往车管所，填写《机动车抵押登记申请表》，并领取《机动车抵押登记备案申请表》办理手续。3.归还抵押车辆，需要与担保公司达成协议，例如提前或按时偿还欠款，收回车辆。对抵押车私自转卖的，我们可以在收集证据后通过诉讼手段追回车辆款。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第三百九十五条 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：（一）建筑物和其他土地附着物；（二）建设用地使用权；（三）海域使用权；（四）生产设备、原材料、半成品、产品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通运输工具；（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
第四百条 设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）抵押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围。
第四百一十九条 抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。
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