法律分析：有赡养义务。
1、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。
子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以分家析产为条件。
2、因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务。
法律依据：根据《民法典》第1067条规定：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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